第四章 直流电机 电机学原理.pptVIP

4.4.2 直流电动机速度的调节 例、一台并励直流电动机额定电压UN=220v，电枢电流IaN=75A，额定转速nN=1000r/min，电枢回路总电阻Ra=0.26欧姆，励磁回路总电阻Rf=91欧姆，铁损耗PFe=600w，机械损耗Pm=198w，求：（1）电动机额定负载运行时输出转矩M2（2）电动机额定负载时的效率。 例：并励电动机UN=220V，PN=10KW，nN=1000r/min，ηN=0.8，Ra=0.3欧姆，Rf=150欧姆。 求：(1)If,Ia,IN; (2)Ea,MN; (3)当负载转矩下降为额定转矩的一半时的转  速。 三、几种不同励磁方式的机械特性 它励、并励机械特性较硬，两者较相似，适用于转速变化较小的场合。 串励机械特性较软，且不能空载运行，适用于负载转矩变化较大的场合。 复励介于两者中间，具有并励和串励的一些优点。 4.4.2 直流电动机速度的调节 1、改变Ra调速（以并励为例） 2、改变励磁磁通调速（弱磁升速） 3、改变端电压调速 4、串励电动机的调速 方法2：串联绕组中间抽头变速 4.4.3 直流电动机的功率关系 电枢回路串变阻器起动——起动时在电枢回路串入起动电阻Rst，能量消耗较大不适用于经常起动的大、中型直流电机。适用于中小型直流电机。 降压起动——起动降低电枢绕组电压 UUN ，能量消耗小，起动平滑但需专用设备适用于经常要求起动的大、中型直流电机。 4.5 直流电动机的反转 转动方向由磁场方向和电枢电流方向决定。 例一台串励直流电动机，UN=110V，Ra=0.1欧姆（忽略Rf）已知电动机在某负载下运行时，电枢电流Ia=40A，n=1000r/min，现使负载转矩增加到4倍，问电动机电枢电流和转速各为多少？ 例：串励电动机UN=220V，IN=40A，nN=1000r/min，R’a=0.5欧姆，Km/Ke=9.55。求（1）当I’a=0.5IN时，n和 ；（ 2）如果保持 不变，电压由220v降到110v时的n和Ia。 4.6并励发电机 4.6.2 并励发电机的外特性 作业：4.1、4.2、4.3、4.5、4.6、4.7、4.9、4.11、4.13 以并励为例 Ea Rr 1）通过串入电阻Rr改变If，进而改变磁通。 2）由于电动机在额定励磁电流时磁路接近饱和，再增加磁通有困难，所以一般减小磁通来调速，即弱磁升速通过励磁绕组串入电阻实现。 3）理想空载转速与磁通成反比。磁通减小，n0上升。 n M MN n0 Φ减小 1）调速只能在大于额定转速范围内调节。 2）斜率变大，机械特性上移，但硬度变化不大，因此稳定性比较高。 3）调速受换向器机械强度、发热等限制调速范围不大。 4）可实现无级调速，If较小控制方便，能耗小。 5）输入功率增加的同时，电磁功率输出功率也增加因此效率并不降低。 6）该方法也适合它励、串励、复励电动机。 改变端电压调速是在保持磁通为额定值，且电枢电流不串电阻的条件下进行调节，以它励为例。 Ea 专用直流电源 n M MN n0 nN UN U1 U2 减小 特点： 1）为安全运行，一般采用降低端电压，故转速在低于额定转速的范围内调节。 2）曲线向下平移，端电压下降，转速下降。 3）可实现均匀无级调速。 4）调速范围广，机械特性硬度不变，稳定性好。 5）需用专用的调压电源。 调节端电压的方法： a）可控整流器供电； b）直流斩波器供电（利用电力半导体的开关作用控制电压） 三种方法：1) 电枢回路串联电阻 2) 改变U 3) 改变If与Ia的比值? 改变?有两种方法：a）电枢分流 b）串励绕组分流 R2 K2 K1 R1 a）电枢分流 b）串励绕组分流 K1闭合，K2打开，IfIa,所以? 1, R1较大，R1中有功率损耗，较少采用，曲线1向曲线2变化，转速下降 。 K1打开，K2闭合，IfIa,所以?1, R2较大，能耗损失较少，曲线1向曲线3变化，转速增加。 1 2 3 n M 串励电机作牵引电机时常用的两种调速方法 作牵引时需要较大的牵引力，较低的速度（如起动，爬坡时） 方法1： 串励绕组串、并联变速 起动时串联，串入起动电阻Rp，n减小，M增大。 起动后并联，切除起动电阻Rp，n增大，M减小。 A B C 起动时A、B段输入电源，Rf增加，n减小，M增大 起动后A、C端输入电源，Rf减小，n增加，M减小 Rf可忽略 输入