可编程控制器技项目十一 PLC实现自动生产线控制.ppt

项目十一 PLC实现自动生产线控制 4.通过模拟量输入（端子2、4）设定频率 5.参数清除 图11-14 参数全部清除的操作示意 项目十一 PLC实现自动生产线控制 任务三 分拣单元的程序分析与系统设计 一、 分拣单元的编程要点 分拣单元的主要工作过程是分拣控制。应在上电后，首先进行初始状态的检查，确认系统准备就绪后，开始物料的输送和分拣过程。分拣过程是一个步进顺控程序，编程思路如下： （1）当传送带入料口位置的漫射式光电传感器检测到待分拣工件下料到进料口后，以固定频率启动变频器驱动电机运转。 （2）当工件经过安装传感器支架上的对射式光电传感器和光纤传感器时，根据2个光纤传感器动作与否，判别工件的颜色，决定程序的流向。工件的可连续分拣由计数器的加减来实现。 （3）根据工件属性和分拣任务要求，由推料气缸或旋转气缸把工件推到相应的槽内。气缸返回后，步进顺控子程序返回初始步，如传送带入料口位置的漫射式光电传感器再次检测到有工件时重复上述工作流程。 * 可编程控制器技术（三菱FX系列） 【项目引入】 自动生产线是综合机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术于一体的机械电气一体化装置系统。本项目以浙江天煌科技实业有限公司生产的THJDAL型自动生产线的皮带传送分拣单元为例，介绍如何应用PLC实现分拣控制。 【学习目标】 （1）掌握自动生成线的组成和功能，能进行简单的调试和安装。 （2）熟悉三菱变频器的工作原理，学会操作通用变频器。 。 （3）掌握利用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线。 项目十一 PLC实现自动生产线控制 任务一 自动生产线控制系统要求与分析 一、 自动生产线的基本组成及功能 THJDAL型自动生产线拆装与调试实训装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等5个工作单元及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。 在控制方面，THJDAL设备采用了基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。 1. 基本组成 项目十一 PLC实现自动生产线控制 项目十一 PLC实现自动生产线控制 图11-1 THJDAL外观图 项目十一 PLC实现自动生产线控制 （1）井式供料单元 供料单元是THJDAL中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。 （2）切削加工单元 把该单元物料台上的工件（工件由搬运单元的机械手上料）送到铣削加工工作台，完成一次铣削加工动作，然后工作台再返回到机械手取料处，待搬运单元的机械手取料。 （3）多工位装配单元 （4）皮带传送分拣单元 完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽进行分流。 （5）输送单元 该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台上，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件搬运到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。 2. 各个工作站的基本功能 项目十一 PLC实现自动生产线控制 二、 分拣单元控制系统的结构和工作过程 在自动生产线中，皮带传送分拣站主要分拣上一单元送来的已加工、装配的工件，根据检测到的工件的颜色将工件分流。当入料口的漫射式光电传感器检测到输送站送来的工件时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。 分拣由传送带、变频器、三相交流减速电动机、旋转气缸、磁性传感器、电磁阀组、漫射式光电传感器、对射光电传感器、光纤传感器、物料槽、支架等元器件及机械零部件构成。主要完成来料的检测、分类、入库。 项目十一 PLC实现自动生产线控制 项目十一 PLC实现自动生产线控制 三、分拣单元PLC控制I/O分配表 设备的工作目标是完成对白色工件和黑色工件进行分拣。系统启动后，分拣单元接收到复位信号后进行初始状态检查并复位，复位完成后接收到启动信号，传送带入料口位置的漫射式光电传感器检测到有工件时，变频器启动，驱动传动电动机，把工件带入分拣区。如果工件为白色，则该工件到达1号滑槽，传送带停止，工件被推到1号槽中；如果为黑色，旋转气缸旋转，工件被导入2号槽中。当分拣槽对射传感器检测到有工件输入时，完成本次分拣任务。如传送带入料口位置的漫射式光电传感器再次检测到有工件时重复上述工作过程。 分拣单元的工作任务： 项目十一 PLC实现自动生产线控制 分拣单元PLC选用了三菱FX3U-32MR/ES主单元