机床电气制技模块二电力拖动系统及其运动分析.ppt

数控机床电气控制 教材《数控机床电气控制 》 本课程教学手段 课程定位 主 要 内 容 康大机电工程系自动化教研室 * 机电专业 授课教师：杨旭丽 QQ：515530001 教师为辅 以职业为核心 学生为主 以行动为导向 数控机床维修安全操作能力 数控机床电气线路试验能力 电气元件的识别能力 典型机床电气线路分析能力 典型数控装置应用能力 数控机床的维修管理能力 数控机床驱动装置分析能力 CA6140车床故障排除能力 具备自动控制系统分析能力 … … 专业能力 方法能力 社会能力 获取信息的能力 资料收集整理能力 制定、实施工作计划的能力 工艺文件理解能力 工作交接能力 检查、判断能力 理论知识的运用能力 独立分析的能力 … … 沟通协调能力 团队协作能力 语言表达能力 安全与自我保护能力 基层生产组织能力 责任心与职业道德 … … 课程培养目标 常用电动机及其应用 数控机床常用低压电器 电器控制基本环节 典型机床电气控制 可编程控制器及其应用 自动控制基础 数控机床驱动装置 数控机床电气控制概况 数控装置结构与原理 典型控制系统 数控机床维护与维修 电力拖动系统及其运动分析 正在进行 模块二 电力拖动系统及其运动分析 单元一　电力拖动系统的运动方程－（1） 学习目标 掌握电力拖动系统旋转运动的运动方程； 理解电力拖动系统的各种运行状态及其实现。 单元一、电力拖动系统的运动方程－（2） 单元学习内容 电力拖动系统就是采用电动机拖动生产机械的系统。 在数控机床加工过程中，电力拖动系统会出现哪些运行状态？ 这些运行状态在什么情况下产生？ 都与电力拖动系统旋转运动的运动方程有关。只有掌握电力拖动系统的运动方程，才能充分理解在自动控制系统的控制下数控机床的运动性能，从而掌握数控机床的编程加工特点、维护保养要点和故障分析，充分地发挥数控机床的性能和作用。 1、电力拖动系统的运动方程 2、电力拖动系统的各种运动状态及其实现 目 录 一、电力拖动系统的运动方程-(1) 电动机转轴上的各种转矩决定了电力拖动系统的运动状态，可以用运动方程来描述其运动状态。电动机直接拖动生产机械的单轴拖动系统就是最简单的电力拖动系统，如图2.1所示。 一、电力拖动系统的运动方程-(2) 如电磁转矩为T，空载转矩为T０ ，负载转矩为Tｆ ，则T０＋Tｆ＝Tｚ ，称阻转矩。一般情况下，Tｆ ＞＞T０ ，则Tｚ≈Tｆ 。电磁转矩T 的正方向与转速n 的正方向相同，而阻转矩Tｚ 的正方向与n 的正方向相反，电动机拖动系统旋转时的运动方程式为 式中，T ———电动机的电磁转矩，N· m ； Tｚ ———阻转矩，N· m； J ———转动系统的转动惯量，kg· ｍ２ ； ———角加速度，rad／ｓ２ 。 一、电力拖动系统的运动方程-(3) 在电力拖动系统中常采用飞轮惯量（即飞轮矩）GD２代替转动惯量，GD２ 的值可以从电动机和生产机械的产品样本中查得，它们之间关系如下： 一、电力拖动系统的运动方程-(4) 二、电力拖动系统的各种运动状态及其实现-(1) 经过观察可以知道，数控机床中电力拖动系统的运行状态有静止、起动、稳速、加速、减速、制动等运动状态。 由式（2.5）可知，电动机电磁转矩和阻转矩决定了电力拖动系统的转速加速度，而转速加速度又决定了电力拖动系统的运行状态。 （１） 当T ＝Tｚ 时，ｄn ／ｄt ＝０，即转速加速度为零，电力拖动系统处于静止或稳速运行状态。 （２） 当T ＞Tｚ 时，ｄn ／ｄt ＞０，即转速加速度大于零，电力拖动系统处于起动或加速运行状态。 （３） 当T ＜Tｚ 时，ｄn ／ｄt ＜０，即转速加速度小于零，电力拖动系统处于制动或减速运行状态。 思考与练习 2.1.1　单轴拖动系统的运动方程式是如何表示的？ 其中GD２ 的意义是什么？ 2.1.2　从低速轴折算到高速轴，阻转矩为什么会变小？ 而飞轮矩会变得更小？ 模块二、电力拖动系统及其运动分析 学习单元二 多轴电力拖动系统的折算 单元二　多轴电力拖动系统的折算－（1） 学习目标 理解多轴电力拖动系统的折算及其意义。 单元二、多轴电力拖动系统的折算－（2） 单元学习内容 大部分电动机都具有较高的额定转速，而生产机械往往要求转速较低，为了合理地利用电动机，二者之间需要安装减速机械，因此大多数电力拖动系统是多轴拖动系统。 为简化分析和计算，通常把多轴拖动系统折算成等效的单轴拖动系统。折算的原则是折算前后的功率和动能不变。 1、旋转运动折算 2、直线运动折算 目