基于ATmega16A的智能小车程序有解释.docVIP

毕 业 论 文 完整源代码及整套相关文件Q完整电路设计图纸，程序设计源代码请联系本人，参见豆丁备注和信息。/lzj781219 论文题目 基于ATmega16A的智能小车的设计与实现 系 部 电子信息工程系 专 业 电子信息工程 班 级 10电本（1）班 学 号 姓 名 指导教师（签名） 完成时间 2014 年 5 月 摘要 随着人类的科技不断进步，人类对大自然的探索已经上至宇宙下至深海，而对于充满未知的地方，智能机器人无疑是最佳的探索工具，智能小车也就应运而生。 本设计以ATmega16A为主控制芯片，应用语音识别模块、语音播报模块、红外避障传感器和反射式光电开关传感器，实现非特定人语音的识别、录入声音的播报、躲避障碍物以及寻迹行走四大功能的智能小车。当小车接收到非特定人语音指令时，则会在语音模式下做出相应的动作，而当小车探测到前方有障碍物时会发出语音提示。在寻迹模式下，小车将会沿着黑线轨道到达所设定的终点。 论文首先介绍智能小车的应用背景和意义，然后介绍智能小车的设计方案，再介绍小车的各个模块的构成以及软件的设计，最后进一步介绍今后的研究方向。本次智能小车的硬件设计主要用LD3320语音识别模块、ISD4004语音播报模块、红外避障模块、寻迹模块和以ATmega16A为控制芯片的主控板及其他模块组成，用以实现小车的声控、语音播报、避障和寻迹的功能。 关键词：避障； ATmega16A； 语音识别； 寻迹； 小车 The Design of smart car Abstract As the human science and technology progress, human exploration of the nature is up to the universe, and deep for the place full of unknown, intelligent robot is undoubtedly the best exploration tools, intelligent car also arises at the historic moment. This design is given priority to with ATmega16A control chip, the application of speech recognition module and speech module, infrared sensor obstacle avoidance and the reflection type photoelectric switch sensor, realization of speech recognition, speech, avoid obstacles, tracking to walk four big functions of smart car. When the car receives a speaker-independent voice commands, in a voice mode makes the corresponding action, and when the car to detect obstacles ahead a voice prompt. In the tracking mode, the car will follow a black line track to reach the end of the set. Paper first introduces overall circuit of the intelligent car, and then respectively in detail the various modules of intelligent car and its functions, the design of intelligent car mainly use LD3320 speech recognition circuit, ISD4004 the broadcast circuit, infrared sensor, obsta