工程力学电子教（第三版)第5章 杆件的内力.ppt

§5-1 杆件拉(压)时的内力 §5-2 杆件扭转时的内力 §5-3 杆件弯曲时的内力 小结 1.工程实例：内燃机中的连杆(图5－1a)、钢木组合桁架中的钢拉杆(图5－1b)。 2. 计算简图 承受轴向拉伸或压缩的杆件称为拉(压)杆。 实际拉(压)杆的形状、加载和连接方式各不相同，但都可简化成图5－2所示的计算简图。 杆件的受力特点是：作用于杆件上的外力的合力作用线与杆件轴线重合；杆件的主要变形是沿轴线方向的伸长或缩短，同时横向尺寸也发生变化。 3. 轴力 现以图5－3a所示拉杆为例，求其任意横截面m－m上的内力。 应用截面法，假想地沿m－m截面把杆截开，取左段为研究对象(图5－3b)，列出平衡方程 若取右段为研究对象(图5－3c)，同样可求得轴力FN=F ，但其方向与用左段求出的轴力方向相反。 ●为了使两种算法得到的同一截面上的轴力不仅数值相等，而且符号相同，规定轴力的正负号如下：当轴力的方向与横截面的外法线方向一致时，杆件受拉伸长，轴力为正；反之，杆件受压缩短，轴力为负。显然，图5－3所示m－m横截面上的轴力为正。 ●在计算轴力时，通常未知轴力按正向假设。若计算结果为正，则表示轴力的实际指向与所设指向相同，轴力为拉力；若计算结果为负，则表示轴力的实际指向与所设指向相反，轴力为压力。 4. 轴力图 实际问题中，杆件所受外力较复杂，这时杆件各横截面上的轴力不尽相同。 为了表示轴力随横截面位置的变化情况，用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置，以垂直于杆轴线的坐标表示轴力的数值，绘出轴力与横截面位置关系的图线，即为轴力图。 例5－1 试绘制直杆(图5－4a)的轴力图。已知F1=20 kN，F2=12 kN，F3=26 kN。 解 (1)求支座反力 由杆AD的平衡方程∑Fx=0，可求得支座反力FD=18 kN。 (2)求横截面1－1、2－2、3－3上的轴力 由于在横截面B和C上作用有外力，须将杆分为AB、BC、CD三段。应用截面法，假想地沿1－1横截面把杆截开，取受力较简单的右段为研究对象(图5－4b)，列出平衡方程 同理，分别取2－2横截面的右段和3－3横截面的左段为研究对象(图5－4c、d)，可求得 (3)绘制轴力图 根据所求得的轴力值，绘制轴力图(图5－4e)。由图中看出FNmax=20 kN，发生在AB段内各横截面上。 ●以后我们把内力较大的横截面称为危险截面，例如本例中AB段内各横截面。 1.工程实例：钻探机的钻杆(图5－5a)、机器中的传动轴(图5－5b) 5－2－l 外力偶矩的计算 工程中作用于传动轴上的外力偶矩往往不是直接给出的，而是给出轴所传递的功率和轴的转速。它们之间的换算关系为 5－2－2 扭矩与扭矩图 在作用于轴上的所有外力偶矩都求出后，即可应用截面法求横截面上的内力。 为求圆轴(图5－7a)m－m横截面上的内力，可假想地沿m－m截面把圆轴截开，取左段为研究对象（图5－7b），为保持左段平衡，m－m截面上必存在一个内力偶矩T。T的转向与外力偶矩Me的转向相反，T的大小与Me的大小相等，即 如果取右段为研究对象(图5－7c)，仍然可以求得T=Me，但其方向则与用左段求出的扭矩的方向相反。 ●为了使两种算法得到的同一截面上的扭矩不仅数值相等，而且符号相同，对扭矩T的正负号规定如下：按右手螺旋法则，让四个指头与扭矩T的转向一致，大拇指伸出的方向(即扭矩T的方向)与截面的外法线方向一致时，T为正(图5－8)；反之为负。 显然，图5－7所示m－m横截面上的扭矩为正。 ●与求轴力的方法类似，用截面法计算扭矩时，通常先假设扭矩为正，然后根据计算结果的正负确定扭矩的实际方向。 ●若作用于轴上的外力偶矩多于两个，也与拉伸(压缩)问题中绘制轴力图相仿，以横坐标表示横截面的位置、纵坐标表示相应横截面上的扭矩，用图线来表示各横截面上扭矩沿轴线变化的情况。这样的图线称为扭矩图。 例5－2 传动轴(图5－9a)的转速n=150r/min；A处为主动轮，输入功率PA=70kW，B、C、D处为从动轮，其输出功率分别为