毕业论文轻型汽车动力转向系统设计说明书.doc

(毕业论文)轻型汽车动力转向系统设计说明书 （1）取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，因而消除了机械约束和转向干涉问题，可以根据车速和驾驶员喜好由程序根据汽车的行驶工况实时设置传动比。 （2）去掉了原来转向系统各个模块之间的刚性机械连接，采用柔性连接，使转向系统在汽车上的布置更加灵活，转向盘的位置可以方便地布置在需要的位置。 （3）提高了汽车的操纵性。由于可以实现传动比的任意设置，并针对不同的车速，转向状况进行参数补偿，从而提高了汽车的操纵性。 （4）改善驾驶员的“路感”。由于转向盘和转向轮之间无机械连接， 驾驶员“路感”通过模拟生成。使得在回正力矩控制方面可以从信号中提出最能够反映汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为转向盘回正力矩的控制变量，使转向盘仅仅向驾驶员提供有用信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。 （5）减少了机构部件数量，而减少了从执行机构到转向车轮之间的传递过程，使系统惯性、系统摩擦和传动部件之间的总间隙都得以降低，从而使系统的响应速度和响应的准确性得以提高。 综上可知，汽车的转向系统发展极其迅速，可以预测其未来的发展趋势为： （一）适应汽车高速行驶的需要 从操作轻便性、稳定性及安全行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器、高刚性转向器。“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。 （二）充分考虑安全性、轻便性 随着汽车车速的提高，驾驶员和乘客的安全非常重要，目前国内外在许多汽车上已普遍增设能量吸收装置，如防碰撞安全转向柱、安全带、安全气囊等，并逐步推广。从人类工程学的角度考虑操纵的轻便性，已逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。 （三）汽车转向装置的电脑化 汽车的转向装置，必定是以电脑为唯一的发展途径。 第二章 转向系方案分析 §2.1 液压式动力转向机构布置方案分析 图2―1 动力转向机构布置方案 1―分配阀 2―转向器 3―动力缸 动力转向系统选用液压动力，由于油液工作压力高，动力缸尺寸、质量小，结构紧凑，油液具有不可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可以吸收路面冲击等优点而被广泛采用。图2-1是动力转向机构布置方案。液压式动力转向机构由分配阀、转向器、动力缸、液压泵、储油罐和油管等组成。根据分配阀、转向器和动力缸三者相互位置的不同，液压式动力转向机构可分为整体式（图a）和分置式两类。后者按分配阀所在位置的不同分为：联阀式（图b）、连杆式（图c）和半分置式（图d）。 在比较不同转向机构布置方案时，经常是从结构上是否紧凑、转向器主要零件是否承受由动力 缸建立起来的载荷、拆装是否容易、能不能采用典型转向器等方面来比较。而整体式动力转向器，由于分配阀、转向器、动力缸三者装在一起，因而结构紧凑，管路也短，转向轮收到的侧向力作用或发动机的震动都不会影响分配阀的震动，不能引起转向轮摆动等优点而得到广泛的应用。此次设计是针对SUV四驱车的转向系统，我选择整体式液压动力转向器，其布置方案如图2―2所示。 图2-2 动力转向机构布置方案 1―转向动力缸 2―动力缸活塞 3―转向齿轮 4―转向齿条 5―流量控制阀 6―转向液压泵 7―油罐 8―回油管路 9―进油管路 10―扭杆 11―转向轴 12―阀心 13―阀套 齿轮齿条式机械转向器、转向动力缸和控制阀设计成一体，组成整体式动力转向器。其控制阀为转阀。转向动力缸活塞2与转向齿条4做成一体。活塞2将转向动力缸1分成左右两腔。转阀的构造如图2-3所示。扭杆6的前段用销2与转向齿轮相连，后端与阀心连接，而阀心又与转向轴的末端固定在一起看，因而转向轴可通过扭杆带动转向齿轮转动。 转向控制阀处于中立位置时（图2-2 ），由转向油罐7、转向液压泵6、流量控制阀5组成的供能装置输出的油液，流入转阀进油口P进入阀腔。由于转阀处于中立位置，它使动力缸的两腔想通，则油液经回油管路8流回转向油罐7。因此，转向动力缸完全补起作用，该转向加力装置为常流式转阀整体式动力转向器。 图2-3 转阀的构造 1-转向齿轮 2、7-销 3-阀体 4-阀套 5-阀心 6-扭杆 8-密封圈 9-轴承 P-转阀进油口 O-转阀出油口 A-通动力缸左腔出油口 B-通动力缸右腔出油口 §2.2 转向操纵机构的分析 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装配位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-4。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。 图2-4转向操纵机构 1-转向万向节；2-转向传动轴；3-转向