机械设计础课程教案讲义 轮系教案讲义.docVIP

教学目地：1 了解齿轮系的类型及应用 2掌握定轴轮系传动比的计算公式的应用 3掌握行星轮系传动比的计算公式的应用 4了解简单混合轮系传动比的计算方法 教学重点：定轴轮系、行星轮系传动比的计算 教学难点：行星轮系传动比的计算 第章 轮系 采用若干对齿轮，组成轮系来完成传动要求。 分类按轮系运动时轴线是否固定 （1）定轴轮系 轮系运动时，所有齿轮轴线都固定的轮系，称为定轴轮系 （2）行星轮系 轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线可以绕另一根齿轮的轴线转动，这样的轮系称为行星轮系。行星轮轴线可动的齿轮绕O1或OH公转。 太阳轮轴线固定不动 图1-1 图12 定轴轮系输入轴与输出轴的角速度转速之比轮系传动比输入轴与输出轴的角速度转速之比正、负号表示转向相同用正号，相反用负号。对于非平行轴定轴轮系，各轮转动方向用箭头表示。 1.1.1 平行轴定轴轮系：在平行轴定轴齿轮系中，当首轮轮1的转速为n1，末轮轮k转速为nk，则此齿轮系的传动比为： 式中，m为齿轮系中从轮1到轮k间，外啮合齿轮的对数惰轮不影响轮系传动比的大小。改变了传动比的正负号，即改变了齿轮系的从动轮转向传动比i求法如下： 1）传递线为： （1—2）＝（2′—3）＝（3′—4）＝（4—5） 2） 传动比i的大小 例1-1 在图1-1所示的齿轮系中，已知z1=20，z2=40，z2 =30，z3=60， z3 =25，z4=30，z5=50，均为标准齿轮传动。若已知轮1的转速n1=1 440 r/min，试求轮5的转速。解：（1—2）＝（2′—3）＝（3′—4）＝（4—5） （3）n5=n1/i=1440/（－8）=－180r/min 负号，表示轮1和轮5的转向相反。 例1-2 图1-3所示的轮系中，设已知z1=16，z2=32，z2 =20，z3=40，z3 =2，z4=40，均为标准齿轮传动。已知轮1的转速n1=1 000 r/min，试求轮4的转速及转动方向。 解： 1）传递线为： （1—2）＝（2—3）＝（3—4） （3）根据已知条件计算： n4=n1/i=1000/80=12.5 r/min 轮4的转向如图所示应该逆时针转动。 图10-3 10.2 行星轮系 在图1-4a所示行星齿轮系中，行星轮z2既绕本身的轴线自转，又绕O1或OH公转，因此不能直接用定轴轮系传动比计算公式求解行星轮系的传动比，而通常采用反转法来间接求解其传动比。 a） b） 图1-4 假定行星齿轮系各齿轮和行星架H的转速分别为：n1、n2、n3、nH。现在整个行星齿轮