机械设计基础课程教案讲齿轮传动教案讲义.docVIP

第9章 齿轮传动 9.1齿轮传动的特点和类型 9.1.1齿轮传动的特点 齿轮传动是依靠两齿轮轮齿之间互相推压作用的啮合传动。它可以用来传递平行轴、相交轴、和交错轴之间的运动和动力。与其他传动相比，齿轮传动有着突出的优点： 能保证两齿轮瞬时传动比恒定不变； 能实现两平行轴、相交轴和交错轴间的各种传动； 圆周速度和功率适用范围广，效率高； 工作可靠、使用寿命长。 齿轮传动也有不可避免的缺点： 对制造和安装精度要求较高，加工齿轮需要专用机床和设备，成本较高； 不适合两轴相距较远的传动； （3） 对冲击和振动较为敏感。 齿轮传动有着带传动、链传动等传动不可替代的优点。齿轮传动适用的范围比较广，其圆周速度可达 ，传递功率可达 ，其传动效率最高，可达。 对齿轮传动的要求一是要求传动平稳，二是要求有足够的承载能力和寿命。 9.1.2齿轮传动的类型 齿轮传动的类型很多，可根据两齿轮轴线的相对位置、啮合方式和轮齿形状的不同分类如下（见图9-1）： 直齿圆柱齿轮传动 (a) 按轮齿方向分 斜齿圆柱齿轮传动 (b) 人字齿轮传动 (c) 平行轴 外啮合齿轮传动 (a、b、c) 按啮合方式分 内啮合齿轮传动 (d) 齿轮传动 齿轮齿条啮合传动 (e) 相交轴—圆锥齿轮传动 (f) 螺旋齿轮传动 (g) 交错轴 蜗杆传动 (h) 图6-1齿轮传动的类型 9.2渐开线与渐开线轮廓 9.2.1　渐开线形成 当直线在半径为的圆周上作纯滚动时，直线上任意一点的轨迹，称为该圆的渐开线（图6-2），这个圆称为渐开线的基圆，直线称为发生线。 齿轮的齿廓就是由两段对称渐开线组成的，如图6-3所示。 9.2.2　渐开线性质 根据渐开线形成过程，可知它有以下性质：（图6-2） ⑴ 发生线上沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即=。 图9-2渐开线的形成 图9-3 渐开线齿廓图 ⑵ 渐开线上任意点的法线与基圆相切。切点是渐开线上点的曲率中心，线段为渐开线点的曲率半径，以表示。即是与基圆相切的切线，又是渐开线在点的法线。 ⑶ 渐开线的弯曲程度取决于基圆的大小（图9-4）。基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线变成直线。齿条的齿廓就是这种直线齿廓。 ⑷ 作用于渐开线点的正压力的方向（法线方向）与其作用点的速度方向所夹的锐角称为渐开线在K点的压力角（图9-2），K点离圆心越远，压力角越大，基圆压力角为0°。 ⑸ 因为发生线切于基圆，所以基圆以内没有渐开线。 9.2.3　渐开线方程 今以压力角为参变数，根据渐开线特性和图9-2可推出渐开线极坐标方程。 由特性4求出 (9-1) 由特性1和图9-2求出 = 式中是的函数，称为渐开线函数，用符号表示。 (9-2) 式(9-1)、(9-2)便是以为参数的渐开线极坐标方程。式中 为向径；称为展角，以弧度度量；是基圆半径。为使用方便，渐开线函数已编表如下： 表9-1 渐开线函数表 次 11 0.00 23941 24495 25057 25628 26208 26797 27394 28001 28616 29241 29875 30518 12 0.00 31171 31832 32504 33185 33875 34575 35285 36005 36