安徽工业大学 凰队 创意组技术报告.docVIP

第十届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛创意组技术报告 学校：安徽工业大学 队名：凤凰 参赛队员：侯宁、刘琪、巩朝光、马成勇、韩传毅 指导教师：李丹、杨琦 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第十届全国大学生“飞思卡尔” 杯智能汽车邀请赛有关保留、 使用技术报告和研究论文的规定， 即： 参赛作品著作权归参赛者本人， 比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、 技术报告以及参赛模型车的视频、 图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期：  摘要 5 第一章 引言 6 1.1 创意赛概述 6 第二章 系统总设计 7 2.1 设计概述 7 2.2 系统结构框图 7 第四章 硬件电路设计 9 4.1 最小系统电路 9 4.2 电源模块 10 4.3 传感器模块 10 4.3.1角加速度检测 10 4.3.2 速度传感器 11 4.4 电机驱动电路 12 4.5 航模无刷电机电调 13 第五章 软件系统软件设计 14 5.1 软件系统流程图 14 5. 2 所用模