第六节 霍尔传感器.pptVIP

第六章 霍尔传感器 霍尔式传感器是利用霍尔元件基于霍尔效应原理而将被测量、如电流、磁场、位移、压力等转换成电动势输出的一种传感器。 一. 霍尔效应和工作原理 一块长为l、宽为b、厚为d的半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场(磁场方向垂直于薄片)中，如图5-20所示。当有电流I流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势UH。这种现象称为霍尔效应。霍尔式传感器是由霍尔元件所组成。 霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势 c d a b 通常，N型半导体的霍尔常数比金属要大，所以一般采用半导体制作霍尔元件。此外，元件的厚度d对灵敏度影响很大，元件越薄，灵敏度越高，所以霍尔元件的厚度一般都比较薄，1um左右 霍尔电动势大小是理想情况下得到的，实际中会受到一些因素的影响。如磁场方向、元件形状、控制电极形状等。 霍尔电动势的大小正比于控制电流和磁感应强度B的乘积，K11称为霍尔元件的灵敏度，越大越好。 二、霍尔元件的测量电路 三、霍尔元件的测量误差和补偿方法 受多种因素影响，主要有： 一是半导体的固有特性； 二是半导体制造工艺。 零位误差 温度误差 产生原因： ① 霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位面上;  ② 材料不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不均匀;  ③ 激励电极接触不良造成激励电流不均匀分布等。  不等位电势也可用不等位电阻表示 1. 零位误差的概念 2.零位误差的补偿 四、霍尔传感器的应用 位移检测 动态范围5mm，分辨率0.001mm 2. 转速检测 3. 测量电流 用于工程中大电流的检测。检测时结构简单，准确度高，便于远距离测量，无需断开回路。 用霍尔元件测量电路，都是通过霍尔元件检测通电导线周围的磁场来实现的。 4. 霍尔计数装置 霍尔开关传感器SL3501能感受很小的磁场变化, 可对黑色金属零件进行计数检测。下图是对钢球进行计数的工作示意图。当钢球通过霍尔开关传感器时, 传感器可输出峰值20mV的脉冲电压, 该电压经运算放大器A（μA741）放大后, 驱动半导体三极管VT（2N5812）工作, VT输出端便可接计数器进行计数, 并由显示器显示检测数值。 此外还可以检测磁场等物理量，如在涡流检测中有的装置就采用霍尔元件检测磁场的变化，从而获得涡流场得信息。