弹塑性力学及其应用课件_1.ppt

第4章 弹性与塑性力学解题方法 按位移求解弹性力学问题 按应力求解弹性力学问题 平面问题和应力函数 逆解法和半逆解法 边界上φ及其导数的力学意义 平面问题的极坐标解法 塑性力学的解题方法 4-1 按位移求解弹性力学问题 弹性力学的一般问题中，共包含15个未知函数，将用15方程来求解。 对于各向同性的弹性体： 3个平衡微分方程； 6个几何方程（微分方程）； 6个物理方程（广义胡克定律）。 边界条件（与上述方程组成封闭的定解问题） 4-2 按应力求解弹性力学问题 按应力求解弹性力学问题时，取6个应力分量作为基本未知量。 4-3 平面问题和应力函数 平面问题 4-4 逆解法和半逆解法 求解弹性力学问题在数学上是比较复杂的，因此不得不采用逆解法和半逆解法。 优点：这样求解，在数学上比较容易； 缺点：带有一定的偶然性和相当大的局限性，有时需要进行多次反复试算。 4-5 边界上φ及其导数的力学意义 应力函数给平面问题带来很大的方便。 为了更有效地确定所给问题的应力函数，研究边界上φ及其导数的力学意义是非常必要的。 4-6 平面问题的极坐标解法 在实际问题中，结构的形状和受力情况是复杂的，选用合适的坐标系将使求解问题方便。 例如圆筒、圆盘和扇形板以及半平面体采用极坐标则显得特别方便。 4-7 塑性力学的解题方法 塑性力学中的物理关系是非线性的，在具体求解边值问题时往往遇到许多数学上的困难。 为此，塑性力学发展了许多行之有效的方法。 对应力分量无影响 边界条件： 在x=0处， 在x=h处， （主要边界条件，需精确满足） 在y=0处， h x y o 在y=0处， （次要边界条件，使用圣维南原理建立） 应力分量： 面力边界条件： A定点 B动点 n 边界法线 ds dy dx 边界法线方向余弦： AB边界x方向面力的合力 AB边界y方向面力的合力 A定点 B动点 Rx Ry 由A点开始，沿逆时针方向在边界上积分并用求合力矩的办法，求对原点的合力矩。 A定点 B动点 M0 yR xR 只有两个面力边界条件是独立的 Rx Ry 例题4-4 图示悬臂梁，长度为l在自由端作用集中力F，试用边界上的φ及其导数的力学意义找出应力函数φ及相应的应力表达式。 o y x A B D C 解： 取A(l,h/2)为起始点 线性项不影响应力分量 逆时针转向 由于梁的长度较长，AB.CD表面为主要边界， AD . BC表面为次要边界 o y x A B D C 可设φ的形式为 将φ代入双调和方程 由边界条件可得 应力函数 应力分量 在平面问题中，应力、应变和位移都只是 r 和θ的函数，与轴向 z 无关。(极坐标是圆柱坐标的特殊情况) 物理方程： 平面应力问题 平面应变问题 对于轴对称问题，各应力和应变都与θ无关(仅是r的函数)，这时问题就转化为一维问题，这类问题在工程中有重要意义。 双调和方程： 应力分量： 应变分量： 位移分量： 例题4-5 图示单位厚度的楔体，其中心角为2a，在楔体的尖端处，受集中力P作用，试求各应力分量的表达式。 P 解： 取o为起始点 o y x m 沿边界om段的力矩 r 可设Φ的形式为 将Φ代入双调和方程 线性项不影响应力表达式 P o y x m r n 用mn截面将楔形体截开，取上部分为研究对象 平衡方程 边界条件 应力分量 P o y x m r n 坐标变换 直角坐标下的解 例题4-6 已知有一带小圆孔的薄板，在x轴方向承受均匀压力q的作用，试分析小圆孔附近的应力集中情况。 o y x b B 解： 由于应力集中主要集中在孔口，距离孔口比较远的B处，受应力集中影响是比较小的，应力分布仍然均匀。 厚壁筒受均匀压力的解答 + 厚壁圆筒几何轴对称，外载荷为满足2θ三角函数变化的法向力和切向力，所以其应力也是满足2θ三角函数的。 ？ 应力函数： 应力函数代入双调和方程 分离变量 常微分方程 边界条件： 厚壁圆筒的内半径a远远小于外半径b: 总应力分量： + 孔口应力 最大孔口应力 应力集中因子 * 理学院力学与工程科学系 * 弹性力学问题的分类： 在物体的全部表面上给定表面力。—力的边值问题 在物体的全部表面上给定位移。 —位移边值问题 在物体的一部分表面上给定表面力，而另一部分表面上给定位移。 —混合边值问题 弹性力学问题解法的分类： 取位移作为基本未知量。 ——位移法 取应力作为基本未知量。 ——应力法 按位移求解弹性力学问题时，取u,v,w作为基本未知量。 几何方程 物理方程 消去应变 平衡方程 消去应力 Lamé位移方程 力的边界条件 消去应力 按位移求解弹性力学