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机械设计础第一次
* 内燃机气门机构 靠弹簧力封闭 机床进给机构 几何形状封闭 1 2 刀架 o 绕线机构 3 1 2 A 线 应用实例： 1 3 2 送料机构 r0 h B’ o t δ s φs φs φs φs φ φ φ Φ, ω A D C B s δ φ v δ a δ h +∞ －∞ 1 δ s δ v 2 3 5 4 6 3 2hω/φ 柔性冲击 4hω2/φ2 δ a h/2 φ h/2 δ s δ a 三角函数运动规律 1.余弦加速度(简谐)运动规律 1 2 3 4 5 6 δ v 1 2 3 4 5 6 Vmax=1.57hω/2φ h φ δ s δ a （二）、三角函数运动规律 1.余弦加速度(简谐)运动规律 推程： s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2 v ＝πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0 a ＝π2hω2 cos(πδ/δ0)/2δ02 回程： s＝h[1＋cos(πδ/δ0’)]/2 v＝-πhωsin(πδ/δ0’)δ/2δ0’ a＝-π2hω2 cos(πδ/δ0’)/2δ’02 1 2 3 4 5 6 δ v 1 2 3 4 5 6 Vmax=1.57hω/2δ0 在起始和终止处理论上a为有限值，产生柔性冲击。 h δ0 2.正弦加速度（摆线）运动规律 无冲击 s δ δ a δ v h δ0 2.正弦加速度（摆线）运动规律 推程： s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/2π] v＝hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0 a＝2πhω2 sin(2πδ/δ0)/δ02 回程： s＝h[1-δ/δ0’ +sin(2πδ/δ0’)/2π] v＝hω[cos(2πδ/δ0’)-1]/δ0’ a＝-2πhω2 sin(2πδ/δ0’)/δ’02 无冲击 s δ δ a δ v h δ0 v s a δ δ δ h o o o δ0 +∞ -∞ v s a δ δ δ h o o o δ0 正弦改进等速 三、改进型运动规律 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 *
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