天津工业大学磁导一队技术报告.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 1 第五届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学校： 天津工业大学 队伍名称： 天津工业大学磁导航一队 参赛队员： 高成恩 高攀 许剑芳 带队教师： 熊慧 尤一鸣  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期：  目 录  TOC \o 2-3 \h \z \u \t 标题 1,2,标题,1  HYPERLINK \l _Toc268718744 第一章 引言  PAGEREF _Toc268718744 \h 1  HYPERLINK \l _Toc268718745 1.1智能车制作情况  PAGEREF _Toc268718745 \h 1  HYPERLINK \l _Toc268718746 1.2 技术报告内容安排说明  PAGEREF _Toc268718746 \h 1  HYPERLINK \l _Toc268718747 第二章 赛车整体设计  PAGEREF _Toc268718747 \h 2  HYPERLINK \l _Toc268718748 2.1 硬件模块设计  PAGEREF _Toc268718748 \h 2  HYPERLINK \l _Toc268718749 2.2 软件结构流程  PAGEREF _Toc268718749 \h 4  HYPERLINK \l _Toc268718750 第三章 智能车系统方案的选取  PAGEREF _Toc268718750 \h 6  HYPERLINK \l _Toc268718751 3.1 电感检测交变磁场的原理  PAGEREF _Toc268718751 \h 6  HYPERLINK \l _Toc268718752 3.2 电感电容的选取原则  PAGEREF _Toc268718752 \h 6  HYPERLINK \l _Toc268718753 3.3 方案确定  PAGEREF _Toc268718753 \h 7  HYPERLINK \l _Toc268718754 第四章 赛车机械结构调整  PAGEREF _Toc268718754 \h 8  HYPERLINK \l _Toc268718755 4.1 底盘调整  PAGEREF _Toc268718755 \h 9  HYPERLINK \l _Toc268718756 4.2 前轮调整  PAGEREF _Toc268718756 \h 10  HYPERLINK \l _Toc268718757 4.3 后轮调整  PAGEREF _Toc268718757 \h 11  HYPERLINK \l _Toc268718758 4.4 齿轮传动的调整  PAGEREF _Toc268718758 \h 11  HYPERLINK \l _Toc268718759 4.5 舵机安装  PAGEREF _Toc268718759 \h 11  HYPERLINK \l _Toc268718760 4.6 传感器安装  PAGEREF _Toc268718760 \h 12  HYPERLINK \l _Toc268718761 第五章 电磁信号采集模块  PAGEREF _Toc268718761 \h 14  HYPERLINK \l _Toc268718762 5.1 电感的安装方式选择  PAGEREF _Toc268718762 \h 14  HYPERLINK \l _Toc268718763 5.2 信号采集模块安装高度的选择  PAGEREF _Toc268718763 \h 14  HYPERLINK \l _Toc268718767 第六章 电机驱动模块 16  HYPERLINK \l _Toc26