小孩与玩具2010.pptVIP

bhmjk,jh n,jljl bhmjk,jh n,jljl bhmjk,jh n,jljl bhmjk,jh n,jljl bhmjk,jh n,jljl bhmjk,jh n,jljl 小孩与玩具 【问题】设一个小孩在平面上沿着某曲线行走，此曲线由时间参数曲线 确定。假设小孩借助于一个长度为 的硬木棒拖着或推着一个玩具，试求玩具的平面轨迹。 * vjghkjh 问题分析与数学建模 设玩具在任意时刻的位置是 ，则考虑到该问题求解过程中所需要的各个参数，我们可以分析任意时刻t时的孩子与玩具的参数关系图如下。 * vjghkjh 建立问题求解方程 与 之间的距离恒为常数 ，所以有 (1) 玩具始终沿木棒的方向运动，因此，小孩与玩具位置的差向量是玩具速度的倍数： 玩具的运动速度 的大小依赖于小孩的运动速度 的大小和方向，由前图易见， 在硬棒方向上投影的模等于 的模。 * vjghkjh 建立问题求解方程（续） 将(2)代入(1)，得到 ，于是 显然，这不是一个易于进行数值求解的显式微分方程，因此我们由二者速度的投影关系建立一个显式方程。 1)单位化向量