信号与系统Chater2连续时间线性定常系统时域分析.ppt

Chapter 2 连续时间线性定常系统时域分析 §2.1 系统的数学模型 §2.2 LTI系统的响应 §2.3 LTI系统的冲激响应与阶跃响应 §2.4 卷积 §2.1 系统的数学模型 模型1：R、L、C上的e (t ) ~ i (t)关系 (1) (2) (3) (4) 求和 (5) 分支 模型2：LTI 连续时间系统的状态空间模型 例1. x1(t)为电感上的电流，x2(t)为电容上的电压 问题：(1) y(t) ~ v(t) ； (2) x1(t)、x2(t) ~ v(t) 解：列出电压、电流方程 状态空间模型的一般形式 解： 状态：能够完全表征系统时域动力学行为的一组最小的内部变量组。 状态的维数 dim x (t) = 系统中独立储能元件的个数 状态的选择不唯一 电容串联或电感并联则不独立； 独立储能元件个数：把电压源断路、电流源短路，串并联仍不能简化的储能元件的个数。 前例系统： 系统状态的维数 dim x (t) = 2 模型3：LTI 系统的微分方程模型 有 n 个独立储能元件的单输入单输出（SISO） 系统，列微分方程： 模型4：LTI 系统的系统算子模型 LTI 系统方程求解 注： 1. D(p)与N(p)的公因式不可相消，即不可零极相消。 2. 3. 对于不同的物理系统，其输入-输出方程可能相同。 4. §2.2 LTI系统的响应 1. 关于系统响应的若干概念 2. 求解零输入响应 互异特征根 （无重根） k 重根，该根所对应的响应有k项，参阅教材。 3. 求解零状态响应 4. 系统响应 = 自由响应 + 强迫响应 5. 非零状态线性系统 定义（非零状态线性系统）： 对T，若： 有： 则称T为非零状态线性系统。 推论：线性系统响应 ＝ 零状态响应 ＋ 零输入响应 说明： 复习提示： 抽一段不间断时间（大约 2~4 小时），安静地把教材 2.3—2.4 共10页详细研读两遍、三遍、四遍、……，直到四个例题独立完成，达到对所涉及的概念完全深入理解的程度。 上册，pp48-57 例2-9、2-10可巩固冲激函数匹配法求0+ 订正??? ??? §2.3 LTI系统的冲激响应与阶跃响应 冲激响应 h(t) ：输入为单位冲激函数时的零状态响应。 阶跃响应 ：输入为单位阶跃函数时的零状态响应。 解算子方程求 h(t) ： §2.4 卷积 对任意两个信号 ，两者的卷积运算定义为： 性质 代数性质 拓扑性质 卷积的性质： 代数性质（课后可自行推导） 拓扑性质（课后可自行推导） 卷积例子： End of Chapter 2Thx~ 4 Ur Attention.A Bow here …… * 框图；流图：相乘关系 输入向量 输出向量 状态向量 状态向量 状态的零输入响应 状态的零状态响应 输出的零输入响应 输出的零状态响应 系统的状态空间模型： 非零状态线性系统 ? 零状态线性系统 + 零输入线性系统 *