交通流问题数学模的初级讨论.docVIP

交通流问题数学模型 材料科学与工程 01级 3010921002 郭杨 3010921074 柯小行 摘要 本篇用微观分析着眼于交通流运行中每一辆机动车的运动情况。每一辆车被当作一个质点来处理。这种处理方法的前提是已知每一辆车的位置，速度，和加速度。本篇只讨论最简单的模型，即理想化为在一条平直公路上行驶的车辆，车辆之间不允许超车。在t〈=0的时候，所有车辆均以匀速行驶。在t=0+时，领头的车开始偏离u0一段时间，这样就对原来稳定的状态产生了波动，使他们调节自身的速度来协调这种波动。主要有以下两个方面： 对于连着的两辆车，在哪种情况下，前一辆车的偏离行为会导致后一辆车的过度补 偿行为？即后一辆车的调整是否超过了所需要的调整范围，从而产生了一种类似于钟摆式简谐运动的振动。若这种振动的幅度不随时间衰减，就形成了车流问题的“局部稳定”。 2. 对于一列车辆，在哪种条件下，领头车辆引起的小小扰动会随着他的继续行驶而增 大，从而引起这一列中车辆之间的碰撞？这是车流问题中的渐进稳定性问题。 为了解决这两个问题，本篇将具体讨论解决时间滞后的不同方程。 二．背景 现代社会的日常活动在极大程度上依赖于安全高效的交通流。在过去的一些建模的例子中都有不同程度的讨论这个问题。它能帮助降低交通阻塞和交通事故，从而实现更好的路况，设计出更好的交通灯体以及行之有效的交通法规。本篇从简单的模型出发，分层逐步细化模型的讨论及求解，以期能对交通流问题作另一种特别的阐述。 三．建模及求解 瞬时速度的控制 取公路为x轴，车辆运动的方向为x正向。为T时刻第n辆车的位置。 且 为方便起见，取一个参考系，以的速度为参考速度 这样 即为初始条件 做第一个近似处理，假设第N辆车的司机根据它与前一辆车的相对速度来调整自身车速， 则有 , , … (1.1) , n=1,2,3,…N (1.2) 作为一个简单的模型，假设所有司机反应灵敏程度相同，即一致，是一个常数，据有关实验，（GENERAL MOTORS 所做的实验）， 介于之间，取 一旦领头的车偏离则由初始条件及通式(6.2)可依次算出(n=1,2,3,…N) 对于整个车流问题，我们关心的是它的稳定性，即领头车辆的扰动会不会引起放大，因此我们假设并展开成傅力叶级数，有 其中u为振幅， 为初相，且 (1.4) 由于时， 由 (1.3) 有 (1.5) 同理 ; 以此类推, 由于 当k与t很大, 将相当小 因此有结论：任何由领头车辆产生的扰动，都不回随着车辆的运行而被放大， 这个结论从显示意义上来看显然是错误的。 考虑滞后时间的速度控制 以上建模失败的原因是：司机的反应时间被忽略了，因为司机不可能在前车改变速度的同时就观察到相对速度的变化；(2)观察到变化的同时作出反应（踩油门或刹车）；(3)作出反应的同时完成所需的动作。因此，修改（1，2）式 (t1) n=1,2,…….N-1 (2.1) 根据实验数据，滞后时间T在 范围内， 另有辅助条件,即初始条件 n=1,2,3,…N-1 (2.2) 在大多数情况下，领头车辆的运动状态为已知量 定义 (2.3) 由于 对于有 (2.4) 以及 (2.5) 由于 （2.3）的不定积分存在，在（2.1）两边同乘以 ，并在（0,）上积分，有 或 (2.6) 在的情况下，可得 (2.7) 且由（2.6）（2.7）得(2.8) 此处 是的拉普拉斯变换，不能从手册中找到，并且得到的结果预计也回很复杂，而很难得出有用的结论，因此，考虑用初等的方法解决。 3，对滞后时间的近似处理 对（2.1）（2.2）进行泰勒展开 (3.1) 若T不大，可以保留前两项得出近似解 (3.2) 对于 这个一阶普通微分方程，在n=1时的通解为 (3.3) (3.4) 对于 n2可类似求得，结构与（3.3）相似 当 时，可由上看出车辆运动情况的振幅将不随的增加而放大， 时，也是一样，得出结论 （3.2）式的第一个近似可以知 ，若 ，车辆的运动状况将局部渐近稳定 若保留更多