凯恩帝 K90Ti 车床用数控系统.doc

凯恩帝 K90Ti 车床用数控系统 2 程序 的构成 为使机床能按要求运动而编写的数控指令的集合称之为程序。程序是由多个程序段构成 的，而程序段又是由字构成的，各程序段用程序段结束代码‘；’来隔开。 2.1加工程序的一般格式 加工程序一般由开始符（单列一段）、程序名（单列一段）、程序主体、程序结束指令（一 般单列一段）、程序结束符（单列一段）组成。程序的最后还有一个程序结束符。程序开始符和 程序结束符是同一个字符：KND 系统的数控指令是标准 ISO 代码用％表示。程序开始符的％不 显示出来，程序的结束符％可自动显示出来。开始符和结束符在输入程序时不必考虑，会自动 生成的。 3 准备 功能（G 代码） 准备功能是由 G 代码及后接 2 位数表示的，其规定了机床的运动方式。G 代码有以下两种 类型。 1）一次性 G 代码：也是非模态 G 代码，只在被指令的程序段中有效。 2）模态 G 代码：在同组其它 G 代码指令前一直有效。 如：G01 和 G00 是同组的模态 G 代码： G01 X＿?F＿； 表示 X 轴 以 F 速度加工进给。 Z＿； 表示 Z 轴?以 F 速度加工进给，相当于有 G01 指令。 G00 Z＿； G01 无效，G00 有效。 3.1 G00- --快速定位 指令格式：G00 X（U）＿Z（W）＿； 指令功能：X 轴和 Z 轴同时从起点快速移动到指定的位置。 指令说明： 1．X（U）Z（W）为指定的坐标值，取值范围：-9999.999～+9999.999。 2．G00 时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。任何一轴到位自动 停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。4．G00 各轴快速移动的速度由参数设定，用 F 指定的进给速度无效。G00 快速移动的 速度可分为 100％、50％、25％、F0 四档，四档速度可通过面板上的快速倍率上 下调节键来选择。其四档移动速度的百分比可在位置页面的左下角显示。 5．G00 是模态指令，下一段指令也是 G00 时，可省略不写。G00 可编写成 G0,G0 与 G00 等效。 6．指令 X、Z 轴同时快速移动时应特别注意刀具的位置是否在安全区域，以避免撞刀。 3.2 G01- --直线插补 指令格式：G01 X（U）＿Z（W）＿F＿； 指令功能：G01 指令是使刀具按设定的 F 速度沿当前点移动到 X（U）、Z（W）指定的位 置点，其两个轴是沿直线同时到达终点坐标。 指令说明： 1．X（U）?Z（W）为指定的坐标值，取值范围：-9999.999～+9999.999。 2．F 是模态值，在没有新的指定以前，总是有效的，因此不需要每一句都指定进给速 度。 4．G01 指令也可以单独指定 X 轴或 Z 轴的移动。 5．G01 指令的 F 进给速度可以通过面板上进给倍率上下调整，调整范围是（0％～150 ％）。 6．G01 指令也可直接写成 G1。 3.3 G02 、G03---圆弧插补 指令格式： G03 X（U）＿Z（W）＿I＿K＿F＿； G02 X（U）＿Z（W）＿I＿K＿F＿； 圆心坐标编程 G03 X（U）＿Z（W）＿R＿F＿； G02 X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；圆弧半径编程 指令功能：用上面的指令，刀具可以沿着圆弧切削运动。 3.4 G04- --暂停指令 指令格式：G04 P＿；或 G04 X__；或 G04 U__；或 G04； 指令功能：执行该指令时，各轴运动停止，模态值保持，延时指定的时间后，再执行下一 个程序段。 指令说明： 1．P__是以毫秒为单位指令暂停时间。指令范围从1秒。 2．X__、U__均是以秒为单位指令暂停时间。指令范围从1～99999秒。 3．实例： G04 X1；??表示程序暂停1秒。 G04 P1000；?表示程序暂停1秒。 G04 U1 ?表示程序暂停1秒。 4．特殊应用：当 X.U.P均省略，仅指令G04时可看成为准确停指令，如加工拐角类零 件时，在拐角处有时会出现过切现象，如在拐角处加G04指令，即可消除过切现象 3.5 G28— 自动返回机械零点 所谓机械零点（或叫参考点）是机械上某一特定的位置点。有机械零点时，此机械零 点就是机床的参考点;无机械零点时，设置的浮动零点也可以看成是机床的参考点。可以在 手动机械回零方式下返回到参考点，也可以利用G28指令使两个坐标轴自动返回到参考点。 指令格式：G28 X（U）＿Z（W）＿； 指令功能：从当前位置开始，以快速移动速度到达X（U）＿Z（W）＿指定的中间点位置 后再回机械零点。 指令说明： 1．X（U）＿Z（W）＿为指