安徽赛区摄像组陆军军官学院小龙号技术报告.docVIP

第届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛技 术 报 告 校：陆军军官学院 队伍名称： 小龙号 参赛队员： 陈 荣 钟小龙 齐圣贤 带队教师：  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目 录 目 录 1 第一章 引 言 2 第二章 整车设计 4 2.1整车设计思路 4 2.2直立设计思路 4 2.3整车布局 8 第三章 机械改造 9 3.1车体建模 9 3.2重心的调整 9 3.4速度反馈模块的安装 10 3.5摄像头的安装 10 3.6加速度计和陀螺仪的安装 11 第四章 电路设计 12 4.1电路设计思路 12 4.2电源模块 13 4.3图像采集模块 13 4.4微控制器核心处理模块 14 4.5电机驱动电路 16 第五章 智能车软件部分 17 5.1 智能车控制系统总体方案 17 5.2路径识别模块软件设计 18 5.3 转向控制策略细述 19 5.4 智能车电机控制算法 20 第六章