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防盗门报警器设计 当门关上,警铃不响。开门,警铃响。 4 应用 --防盗门报警器 ORG 0000H AJMP START ORG 0030H START: JB P2.1,KM CLR P1.0 CLR P1.6 AJMP START KM： SETB P1.0 SETB P1.6 AJMP START 第四讲 动作执行器件--电机 一. 直流电机 二. 步进电机 三. 伺服电机 一.直流电机 电机是将电能变换成机械能的装置。 直流电机能将直流电能转换为机械能。 电机接上电源时，产生回转力，传输到轴 上，使轴带动的物体旋转。 A—正 B —负 顺时针转 A—负 B —正 逆时针转 直流电机的应用--玩具车控制设计1 1）设计要求 光强前进快 光弱前进慢 2）设计框图 3）电路分析 直流电机的应用--玩具车控制设计2 1）设计要求 光敏电阻阻值小于0.9M时,电动车前进； 光敏电阻阻值大于0.9M小于1.9M时电动车 后退； 光敏电阻阻值大于1.9M时电动车停车。 2）设计框图 3）检测电路分析 4）驱动电路分析 直流电机两极所加电压翻转，电机反转，控 制电动车的前进、后退。电机转动所需电流较 大，TTL电平不能直接驱动电机转动。TTL电路与 电机需要配备驱动电路。 BTL 功率放大电路 H桥 AB=10 电机正转，车前行 AB=01 电机反转，车后退 AB=00或11 刹车 5）控制电路分析 单向控制:快跑/慢跑/停车 双向控制:前进/倒退/停车 如何完成调速？ 二.步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的 开环控制元件。给电机加一个脉冲信号，电机则 转过一个步距角。 步进电机的相数指电机内部的线圈组 数，目前常用的有二相、三相、四相步进电 机。电机相数不同，其步距角也不同。 三相的为0.75°/1.5° 四相的为0.9°(半步)/1.8°(一步) 转360度需要走200步（拍）  A-D四相电机: 四拍运行（每次一拍）方式： AB-BC-CD-DA-AB 八拍运行（每次半拍）方式： A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 栏杆起落转72°，72°/ 0.9°=80 1）设计要求 来车手动起杆72°，车走后手动落杆。 2）设计框图 步进电机的应用--电动栏杆控制器设计 3）驱动电路分析 TTL电平不能直接驱动步进电机转动，需要经过驱动电路转换后才能接到步进电机上 SN75452驱动芯片 高耐压、大电流达林顿阵列ULN2003 4）四相八拍控制相序分析 DCBA 01H 0001 A 03H 0011 AB 02H 0010 B 06H 0110 BC 04H 0100 C 0CH 1100 CD 08H 1000 D 09H 1001 DA 三. 伺服电机 伺服电机可 将电压信号转化为 转矩和转速以驱动 控制对象。电机接 收到 1个脉冲信号 就会旋转1个脉冲 对应的角度，实现 位移，控制精度要 高于步进电机。 课堂讨论 1.生活中的什么产品中使用了直流电机、步进电机、伺服电机？ 2.洗衣机、豆浆机使用单相交流异步电机，查找交流电机与直流电机的区别。