程宪平机电传动与控制第三版4第四章.pptVIP

机电传动控制 * 目录 · 第4章 第4章 机电传动控制系统的基础 4-1 机电传动控制系统的组成及方案选择 4-2 选择电动机额定功率的基本依据 4-3 电动机的发热与冷却 4-4 不同工作方式下电动机容量的选择 4-5 电动机的种类、额定电压、额定转速 及形式的选择 * 第4章 机电传动控制系统的基础 ①了解机电传动自动调速系统的组成； ②了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求； ③知道调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合 理匹配的重要性。 基本要求 开环调速系统与闭环调速系统的区别，公式 D = nmax · SL/△nN(1－SL)与 Df =(1－K)D 中各物理量之间的辩证关系，扩大调速范围的有效方法； 重点 恒转矩调速与恒功率调速问题， 特别是电动机的调速性质与生 产机械的负载特性相配合问题； 难点 4-1 机电传动控制系统的 组成及方案选择 * 第4章 机电传动控制系统的基础 一、机电传动控制系统的组成和分类 开环控制系统的方框图 控制器 对象 或过程 输入量 输出量 输入量 控制器 对象 或过程 输出量 测量元件 闭环控制系统的方框图 * 第4章 机电传动控制系统的基础 一、机电传动控制系统的组成和分类 闭环控制系统的一般组成 变换 放大 串联 校正 变换 放大 执行 元件 被控 对象 测量元件 反馈校正 输出量 输入量 - - 闭环控制系统的方框图 输入量 控制器 对象 或过程 输出量 测量元件 * 第4章 机电传动控制系统的基础 一、机电传动控制系统的组成和分类 闭环控制系统的一般组成 变换 放大 串联 校正 变换 放大 执行 元件 被控 对象 测量元件 反馈校正 输出量 输入量 - - 数控机床伺服系统组成 * 第4章 机电传动控制系统的基础 一. 转速控制的要求 需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能有一定要求。 归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面： ① 调速 在一定的最高转速和最低转速范围内， 分挡地（有级）或 平滑地（无级）调节转速； ② 稳速 以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种 干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量； ③ 加、减速 频繁起动制动的设备要求加减速尽量快，以提高生产率； 不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起动制动尽量平稳。 二、机电传动控制系统调速方案的选择 * 第4章 机电传动控制系统的基础 二. 转速控制的调速指标 其中nmin 和nmax 一般都指电机额定负载时的转速。 二、机电传动控制系统调速方案的选择 对于少数负载很轻的机械，例如精密磨床， 也可用实际负载时的转速。 1、调速范围 生产机械要求电动机提供的 最高转速nmax和最低转速nmin之比叫做调速范围。 用字母 D 表示，即： * 二. 转速控制的调速指标 2、静差度 第4章 机电传动控制系统的基础 当系统在某一转速下运行时， 负载由理想空载到额定值时 所对应的转速降落 ?nN ， 与理想空载转速 n0 之比， 称作静差度S，即： 或： 静差度表示电动机运行时 转速的稳定程度。 二、机电传动控制系统调速方案的选择 nmax nmin ＜ * 静差度和机械特性硬度有区别。 一般调压调速系统在不同转速 下的机械特性是互相平行的。 第4章 机电传动控制系统的基础 三. 静差度与机械特性硬度的区别 二、机电传动控制系统调速方案的选择 静差度表示电动机运行时 转速的稳定程度。 nmax nmin ＜ △nN ′ 对于同样 硬度的特性， 理想空载 转速越低时， 静差度越大， 转速的相对稳定性越差。 对于同样 的理想空载 转速，特性 硬度越小时， 稳定性好 稳定性更好 稳定性差 * 例如： 在1000r/min时降落10r/min， 只占1%； 在100r/min时也降落10r/min， 就占10%； 在只有10r/min时， 再降落10r/min， 就占100%， 这时电动机已经停止转动， 转速全部降落完了。 第4章 机电传动控制系统的基础 三. 静差度与机械特性硬度的区别 二、机电传动控制系统调速方案的选择 静差度表示电动机运行时 转速的稳定程度。 ＜ nmax nmin 稳