常林火焰切割机器人方案(M-20ia).docVIP

火焰坡口机器人系统技术方案 方案编号：JF09 客 户： 昆山华恒股份有限公司 机器人事业部 2009年1月 目 录 1. 应用范围 3 2. 项目描述 3 2.1. 系统描述 3 2.2. 操作描述 4 3. 设备描述 4 3.1. 机器人系统 4 3.1.1. M－20iA机器人 4 3.1.2. R-30iA A箱体机器人控制柜： 6 3.1.3. 示教盒： 7 3.1.4. 接触传感（Touch Sensor）功能包 8 3.2. 周边设备 9 3.2.1. 切割工装平台 9 3.3. 切割系统 9 3.3.1. 割炬装置 9 3.3.2. 气路系统 9 3.3.3. 控制装置 10 3.3.4. 配用割嘴 10 3.3.5. KS－1割枪防撞感应器 10 3.4. 安全装置 11 4. 客户提供的现场服务及其他重要说明 11 附件：近期部分业绩清单 12 应用范围 本机器人切割系统采用双工位布局，由FANUC机器人M－20iA、切割工作平台、自动点火系统及火焰切割系统组合而成，适用于碳钢结构件的坡口切割。 项目描述 系统描述 名称 单位 数量 制造商 机器人系统 切割机器人M－20iA 包括控制系统 套 1 日本FANUC 软件包 Touch Sensing焊缝自动寻找功能 套 1 日本FANUC 系统联线总成 套 1 日本FAN