弯曲变形材料力学（刘鸿文）课件.ppt

第六章 弯曲变形 §6-1 引 言 §6-3 用积分法求弯曲变形 §6-4 用叠加法求弯曲变形 §6-5 简单超静定梁 本 章 小 结 方法二： x x qdx A C dx B dwC dqC 例 已知：图示组合梁，F=qa，EI为已知。 求：截面B的挠度和截面A的转角。 F A B C a a/2 a/2 q F B C qa/2 B A q qA1 wB F A B C q qA 例 已知：悬臂梁受力如图，Me=Fa /2。试画出挠曲线的大致形状。设抗弯刚度EI为常数。 Me a F a a M － + Fa /2 Fa /2 例 图示刚架结构。试求C点的水平和垂直位移。 A C B F a 2a F B C A C B F Fa dCV1 dCV1 dCV2 dCH 例 图示等截面刚架，自由端承受集中载荷F的作用，试求自由端的铅垂位移。设弯曲刚度EI与扭转刚度GIt均为已知常数。 F A B C l a F B C A F B Fa dC1 dC2 dC3 dC1 F 3．相当系统 在静定基上加上外载荷以及多余约束力，得到受力和变形与静不定梁完全相同的相当系统。 2．静定基 将静不定梁上的多余约束除去后所得到的“静定基本系统”。 1．静不定梁 约束反力数目多于静力平衡方程数目的梁。 A F B 一．静不定梁的概念 3．在静定基上计算多余约束处的变形后，代入变形协调条件，建立补充方程，解出多余约束反力。 2．建立变形协调条件； 将相当系统与静不定梁相比较，在多余约束处，找到变形协调条件。 1．判断梁的静不定次数，解除多余约束，建立静定基； 二．静不定梁的解法 例 一悬臂梁AB，承受集中载荷F作用，因其刚度不够，用一短梁加固，如图所示。试计算梁AB的最大挠度的减少量。设二梁各截面的弯曲刚度均为EI。 F l/2 A B C l/2 F l/2 A B C l/2 解：加固前，AB梁的最大挠度 加固后 F A B C FC A C FC wC1 wC2 由wC1 = wC2 ，得 此时AB梁的最大挠度： 仅为前者的60.9%。 * 1．明确挠曲线、挠度和转角的概念，深刻理解梁挠曲线近似微分方程的建立。 2．掌握计算梁变形的积分法和叠加法。 3．了解梁的刚度条件。 基本要求 一．工程实际中的弯曲变形 1．挠曲线：梁在弯矩作用下发生弯曲变形。如果在弹性范围内加载，梁的轴线在梁弯曲后变成一连续光滑曲线。这一连续光滑曲线称为弹性曲线（elastic curve），或挠度曲线（deflection curve），简称弹性线或挠曲线。 二．基本概念 F y x O y x O 2．挠度与转角 梁在弯曲变形后，横截面的位置将发生改变，这种位置的改变称为位移。梁的位移包括三部分： 横截面形心处的铅垂位移，称为挠度(deflection)，用w 表示； 变形后的横截面相对于变形前位置绕中性轴转过的角度，称为转角（slope） ，用 ? 表示； 横截面形心沿水平方向的位移，称为轴向位移或水平位移。通常不予考虑。 w ? ? y x O 挠度曲线在一点的曲率与这一点处横截面上的弯矩、弯曲刚度之间存在下列关系： y 规定：向上的挠度为正，向下的挠度为负。 逆时针转角为正，顺时针转角为负。 挠曲线方程： w = w（x） 转角方程： q = q（x） 在Oxw坐标系中，挠度与转角存在下列关系： 在小变形条件下，挠曲线较为平坦，即?很小，因而上式中tan???。于是有 y 力学中的曲率公式 数学中的曲率公式 §6-2 挠曲线的微分方程 小挠度情形下 弹性曲线的小挠度微分方程，式中的正负号与 w 坐标的取向有关。 由于规定挠度向上为正，有 ——挠曲线微分方程 仅适用于线弹性范围内的小变形的平面弯曲问题。 x w O M M 对于等截面梁，应用确定弯矩方程的方法，写出弯矩方程M(x)，代入上式后，分别对x作不定积分,得到包含积分常数的挠度方程与转角方程： 其中C、D为积分常数。 ——转角方程 ——挠度方程 －弹簧变形 　　积分常数C、D由边界条件和梁段间光滑连续条件或中间绞链连续条件确定。 位移边界条件 光滑连续条件 ? 确定约束力,判断是否需要分段以及分几段 ? 分段建立挠度微分方程 ? 微分方程的积分 ? 利用约束条件和连续光滑条件确定积分常数 ? 确定挠度与转角方程以及指定截面的挠度与转角 ? 分段写出弯矩方程 分段点：集中力、集中力偶、分布载荷起止点、EI不同 积分法求解步骤 例 已知：悬臂梁受力如