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大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 学 院、系： 专 业： 机械设计制造及其自动化 设 计 题 目： 数控铣床控制系统设计 指导教师: 毕 业 设 计 开 题 报 告 1．结合毕业论文情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 一、机床数控技术的概况 机床数控技术是20世纪70年代发展起来的一种机床自动控制技术。30多年来，随着电子器件、计算机、传感与检测、机械制造技术的不断进步，以电子信息技术为基础，集传统的机械制造技术、计算机技术、成组技术与现代控制技术，传感测控技术、信息处理技术、网络通讯技术、液压气动技术、光机电技术于一体的数控技术得到迅猛发展和广泛应用[l]。使得普通机械逐渐被高效率、高精度的数控设备所替代，从而形成了巨大的生产力，导致了制造业发生了根本性变化。数控技术已成为现代制造技术的基础，其水平高低和数控机床拥有量多少是衡量一个国家工业现代化的重要标志[2]。数控技术在机械制造业中得到广泛的应用，是因为它有效地解决了复杂、精密、小批多变的零件加工问题，能适应各种机械产品迅速更新换代的需要，使企业快速响应市场需求的能力大大加强，其经济效益显著，具体表现在以下几个方面[3]: 1、生产效率高，比普通机床提高3.5倍。 2、减少工装，减少人为误差，提高加工精度，具有广泛的适用性和灵活性。 3、缩短新产品的试制和生产周期，易于组织多品种生产，使企业能对市场需求做出快速响应。 4、能加工普通机床不能加工的大型复杂零件。 5、能减轻劳动强度，改善劳动条件，节省人力,能降低劳动成本。 6、可实现软件误差补偿和优化控制。 二、数控铣床的主要功能[4] 各种类型数控铣床所配置的数控系统虽然各有不同，但各种数控系统的能，除一些特殊功能不尽相同外，其主要功能基本相同。 1、 点位控制功能 此功能可以实现对相互位置精度要求很高的孔系加工。 2、 连续轮廓控制功能 此功能可以实现直线、圆弧的插补功能及非圆曲线的加工。 3、 刀具半径补偿功能 此功能可以根据零件图样的标注尺寸来编程，而不必考虑所用刀具的实际半径尺寸，从而减少编程时的复杂数值计算。 4、 刀具长度补偿功能 此功能可以自动补偿刀具的长短，以适应加工中对刀具长度尺寸调整的要求。 5、 比例及镜像加工功能 [5] 比例功能可将编好的加工程序按指定比例改变坐标值来执行。镜像加工又称轴对称加工，如果一个零件的形状关于坐标轴对称，那么只要编出一个或两个象限的程序，而其余象限的轮廓就可以通过镜像加工来实现。 6、 旋转功能 该功能可将编好的加工程序在加工平面内旋转任意角度来执行。 7、 子程序调用功能 [6] 有些零件需要在不同的位置上重复加工同样的轮廓形状，将这一轮廓形状的加工程序作为子程序，在需要的位置上重复调用，就可以完成对该零件的加工。 8、 宏程序功能 该功能可用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程序更具灵活性和方便性。 三、数控系统的简介[7-8] 一般整个数控系统由三大部分组成，即控制系统，伺服系统和位置测量系统。控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合，组成完整的闭环控制的数控系统。 控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。最新一代的数控系统还包括一个通讯单元，它可完成CNC、PLC的内部数据通讯和外部高次网络的连接。伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。 四、国内数控系统的发展现状 我国数控技术起步于20世纪50年代末期，经历了初期的封闭式开发阶段，“六五”、“七五”期间的消化吸收、引进技术阶段，“八五”期间建立国产化体系阶段，“九五”期间产业化段，现已基本掌握了现代数控技术，建立了数控开发、生产基地，培养了一批数控专业人才，初步形成了自己的数控产业[9]。目前，较具规模的企业有广州数控设备有限公司、北京凯恩帝数控技术有限责任公司等。广州数控设备有限公司研制了基于Linux和PC104总线的车床数控系统GSK980Ti，具有逻辑运算、数学运算的用户宏功能、完成小线段NC代码的高精度刀具路径规划的改进刀补机能、小线段高速加工控制技术等；研制了以16位CPU进行软件插补、加减速运算，以大规模可编程器件（FPGA、CPLD）进行硬件插补、速度平滑处理相结合的控制器结构，开发了嵌入式中档车床数控系统GSK92