工学研究生结构工程弹塑性力学课件 .ppt

第九章 塑性本构关系 §9-1 建立塑性本构关系的基本要素 §9-2 弹性本构关系 §9-3 全量理论 §9-4 刚塑性材料的增量理论 §9-5 弹塑性材料的增量理论 *§9-6 塑性势理论 *§9-7 岩土力学中的库伦剪破条件和流动法则 塑性本构关系 在塑性变形中，应力不但与应变有关，还与变形历史过程以及物质微观结构的变形有关。因此，常将此时的应力应变关系称为本构关系，这样更能反映物质本性的变化。塑性力学与弹性力学求解方程的区别在于物理方程，所以本构关系是塑性力学的核心问题。 塑性本构关系就其表达形式而言，分为两个类型:全量理论或形变理论;增量理论或流动理论. 增量理论主要有：莱维——米泽斯（Lévy-Mises）理论和普朗特——罗依斯（Prandtl-Reuss）理论。 采用塑性势的概念，将以更一般的方法讨论塑性本构关系。 §9-1 建立塑性本构关系的基本要素 建立塑性本构关系，需要考虑三个要素： （1）初始屈服条件，根据这个条件可以判断塑性变形是从何时开始的，以及划分塑性区和弹性区的范围，以便分别采用不同的本构关系来分析。 （2）与初始及后继加载面相关连的某一流动法则。也就是说要有一个应力和应变（或它们的增量）间的定性关系。这个关系包括方向关系（即两者主轴之间的关系）和分配关系（即两者的比例关系）。实际上是研究它们的偏量之间的关系。 （3）确定一种描述材料硬化特性的硬化条件，亦即加载函数。有了这个条件才能确定应力、应变或它们的增量间的定量关系。 上述的（1）、（3）两点已经在第八章中作了详细的介绍。本章就在讨论第（2）点即流动法则的基础上来建立塑性的本构关系。 §9-2 弹性本构关系 1.直角坐标形式 2.应力强度应变强度形式 3.应力应变偏张量形式 1.直角坐标形式 2.应力强度应变强度形式 3.应力应变偏张量形式 增量形式 为了与塑性本构关系中增量理论的公式相对比和运用，将（9-5） ′和（9-4）式写为增量形式： §9-3 全量理论 全量理论认为应力和应变之间存在着一一对应的关系，因而用应力和应变的终值（全量）、建立其塑性本构方程。如果我们在简单加载的情况下考察材料的应力应变关系，则塑性变形与非线性弹性变形没有什么区别。所以，全量理论在本质上与非线性弹性理论相似，都是Hooke定律的一个自然推广。 历史上，全量理论以伊柳辛（A·A·ильюшин）的小弹塑性理论应用最为广泛。“小弹塑性”系为离弹性状态不远，进入塑性状态后，其变形也是小的。 §9-3 全量理论 1.伊柳辛理论 2.全量理论的基本方程及边值问题 3.简单加载定理 4.卸载定律 1．伊柳辛理论 1943年，伊柳辛提出了一个硬化材料在弹塑性小变形情况下的塑性本构关系，这个理论以下列基本假设为基础： （1）体积变化是弹性的，且与平均应力σm成正比。 （2）应变偏量与应力偏量成正比 （3）应力强度是应变强度的确定函数 （1）体积变化是弹性的 （1）体积变化是弹性的，且与平均应力σm成正比。总应变为弹性应变与塑性应变之和，即 因体积变化始终是弹性的，塑性变形部分的体积变化恒为零，即 （2）应变偏量与应力偏量成正比 即 这里只是在形式上和广义Hooke定律相似，和广义Hooke定律表达式（9-5）不同，这里的比例系数λ不是一个常数，它和点的位置以及荷载水平有关，即对物体的不同的点，不同的荷载水平，λ都不相同，但对同一点，同一荷载水平，λ是常数。所以这是一个非线性关系。 （3）应力强度是应变强度的确定函数 即 （e） 根据有关实验证实，在简单加载或偏离简单加载不大时，尽管在主应力空间中射线方向不同，可近似地用单向拉伸曲线来表示。这就是单一曲线假设。因此，（e）式的函数关系与应力状态无关，只和材料特性有关，可根据该种材料的单向拉伸试验来确定。 全量理论与加载历史的关系 对于强化材料，全量理论的应力应变之间存在一一对应关系，最终的应变决定于最终的应力，与加载的历史无关。实际情况一般并非如此，达到最终的应力可以通过不同的加载路径（中间可有强化后的卸载），而最终的应变由于不同加载历史的影响，一般并不相同。若为简单加载，应力分量按同一比例增加，则应变状态与加载历史无关，仅由最终应力状态所决定。所以，简单加载情况下，应用全量理论是正确的。 全量理论的适用范围 对于强化材料，全量理论的应力应变之间存在一一对应关系，最终的应变决定于最终的应力，与加载的历史无关。实际情况一般并非如此，达到最终的应力可以通过不同的加载路径（中间可有强化后的