交大电气电类专业技术基础课件第06章 一阶路 93页 2.7M .ppt

用单位阶跃函数表示复杂的信号 例 1 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t0 -? (t-t0) 例 2 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 例 5 t 1 u(t) 0 2 已知电压u(t)的波形如图，试画出下列电压的波形。 t 1 u(t) 0 －2 2 t 1 u(t) 0 －1 1 t 1 u(t) 0 1 u(t) t 1 0 2 1 i C + – uC R uC (0－)=0 t uc 1 注意 和 的区别 t 0 1 i t 0 i 2. 一阶电路的阶跃响应 激励为单位阶跃函数时，电路中产生的零状态响应。 阶跃响应 t iC 0 激励在 t = t0 时加入， 则响应从t=t0开始。 iC ? (t -t0) C + – uC R + - t- t0 ( t - t0 ) t0 注意 －t ( t - t0 ) 不要写为 例2 t=0时 , 开关K由1→2，求电感电压和电流及开关两端电压u12。 解 iL K(t=0) + – 24V 6H 3? 4? 4? 6? + － uL 2? 1 2 t 0 i L + – uL R 小结 4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性。 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的 响应, 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 2. 衰减快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 3. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 iL(0+)= iL(0－) uC (0+) = uC (0－) RC电路 RL电路 动态元件初始能量为零，由t 0电路中外加输入激励作用所产生的响应。 列方程： i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=0 6.3 一阶电路的零状态响应 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 1. RC电路的零状态响应 零状态响应 齐次方程通解 非齐次方程特解 与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= － US 由起始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 的通解 通解（自由分量，暂态分量） 特解（强制分量，稳态分量） 的特解 -US uC‘ uC“ US t i 0 t uc 0 （1）电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数； 电容电压由两部分构成： 从以上式子可以得出： 连续函数 跃变 稳态分量（强制分量） 暫态分量（自由分量） + （2）响应变化的快慢，由时间常数?＝RC决定；?大，充电 慢，?小充电就快。 （3）响应与外加激励成线性关系； （4）能量关系 电容储存： 电源提供能量： 电阻消耗 R C + - US 电源提供的能量一半消耗在电阻上，一半转换成电场能量储存在电容中。 例 t=0时 , 开关K闭合，已知 uC（0－）=0，求（1）电容电压和电流，（2）uC＝80V时的充电时间t 。 解 500? 10?F + - 100V K + － uC i (1) 这是一个RC电路零状态响应问题，有： （2）设经过t1秒，uC＝80V 2. RL电路的零状态响应 iL K(t=0) US + – uR L + – uL R 已知iL(0－)=0，电路方程为： t uL US t iL 0 0 例1 t=0时 ,开关K打开，求t0后iL、uL的变化规律 。 解 这是一个RL电路零状态响应问题，先化简电路，有： iL K + – uL 2H R 80? 10A 200? 300? iL + – uL 2H 10A Req t0 例2 t=0时 ,开关K打开，求t0后iL、uL的及电流源的端电压。 解 这是一个RL电路零状态响应问题，先化简电路，有： iL K + – uL 2H 10? 2A 10? 5? + – u t0 iL + – uL 2H US Req + － 6.4 一阶电路的全响应 电路的初始状态不为零，同时又有外加激励源作用时电路中产生的响应。 i K(t=0) US + – uR C + – uC R 解答为 uC(t) = uC + uC uC (0－)=U0 以RC电路为例，非齐次方程 ?=RC 1. 全响应 全响应 稳态解 uC = US 暂态解 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由起始值定A 2. 全响应的两种分解方式 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0