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液压机及系统II 基本的液压机器及组件 图解专业术语 箭头指出流动方向 例一：泵与汽缸 求解活塞的速度及活塞的作用力，注明功率从系统边界穿过的位置。 例一：泵与汽缸（续） 活塞的输出力 若已知F和V，便可求得汽缸的输出功率 例二-泵、马达、汽缸 已知下图，求解Tm及ωm 标注功率穿越进出边界的位置 例二-泵浦、马达、汽缸(续) 马达速度:我们知道穿过马达及泵的质量流率必须相同。当假设液体是不可 压缩时,意思是体积流率是相同的。 马达转矩: 例三-泵、马达、汽缸(续) 已知下图，求出 Tp、Tm、ωm 标示功率进出边界的位置 例三-泵、马达、汽缸(续) 运用泵上的功率平衡，以求出泵的转矩 专题I及家庭作业6 行星齿轮组 行星齿轮关系（ala Patrick Petri） 当悬臂是固定的… 行星齿轮=惰轮 当悬臂是旋转的….，可得 求得齿轮比: 当环是固定时，太阳齿轮是输入，悬臂是输出 行星齿轮系统:悬臂当成输出端 螺纹机构 螺纹机构:几何图形 螺纹机构通常应用在： ⊙ 螺栓 ⊙ 导螺杆(即铣床及车床) 一般螺纹机构的几何外形 Usually, either the nut or the screw is grounded Figure above shows the nut grounded 螺纹机构: 功率流模型化 从功率平衡控制容积 * ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB 有流体流动的管或软管 没有流体流动的管或软管 控制体积 注意流体的进/出 功率输出 功率输入 马达 泵 阀 压力表 储槽 通口 通口 汽缸 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵 阀 汽缸 功率输出 功率输入 储槽 ? 2002 MIT PSDAM LAB 请经常确认并列出单位! 根据功率平衡 如果Ploss (dEstored/dt)相较于Pout值甚小时，则: 在液压系统的边界，可看到功率的输入及输出 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵浦 马达 阀 储槽 ? 2002 MIT PSDAM LAB 如果Ploss (dEstored/dt) 相较于Pin值甚小时，则: 当我们不知Vcyl时，无法解题，经由体积流率可求出Vcyl 「数值代入求解」的过程留给你完成 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵 马达 阀 储槽 ? 2002 MIT PSDAM LAB 假设功率损失(Ploss)及存贮能量随时间的变化量(dEstored/dt)相较于功率输入值(Pin)较小时…… 此问题其余部分的解是例二的解答。 ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB 编辑本段生产过程和工艺过程 　　生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。能使企业的管理科学化，使企业更具应变力和竞争力。 　　在生产过程中，直接改变原材料（或毛坯）形状、尺寸和性能，使之变为成品的过程，称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。例如毛坯的铸造、锻造和焊接；改变材料性能的热处理[1]；零件的机械加工等，都属于工艺过程。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的。 　　工序是工艺过程的基本组成单位。所谓工序是指在一个工作地点，对一个或一组工件所连续完成的那部分工艺过程。构成一个工序的主要特点是不改变加工对象、设备和操作者，而且工序的内容是连续完成的。例如图32-1中[cc1]的零件，其工艺过程可以分为以下两个工序： 　　工序1：在车床上车外圆、车端面、镗孔和内孔倒角； 　　工序2：在钻床上钻6个小孔。 　　在同一道工序中，工件可能要经过几次安装。工件在一次装夹中所完成的那部分工序，称为安装。在工序1中，有两次安装。第一次安装：用三爪卡盘夹住 外圆，车端面C，镗内孔，内孔倒角，车外圆。第二次安装：调头用三爪盘夹住外圆，车端面A和B，内孔倒角。 编辑本段生产类型 　　生产类型通常分为三类。 　　1．单件生产 单个地生产某个零件，很少重复地生产。 　　2．成批生产 成批地制造相同的零件的生产。 　　3．大量生产 当产品的制造数量很大，大多数工作地点经常是重复进行一种零件的某一工序