61功跟动能%2C62动能定理.ppt

2. 质点系内力的功 一对内力的功 4.外力对平面运动刚体的功 可得: 思考：均质轮滚动S后静止求各力的功。 §6-2 质点系动能定理 * * 第6章 动能定理 力的功与物体的动能 质点系动能定理 动力学普遍定理的综合应用 碰撞 　 动量定理和动量矩定理是用矢量法研究动力学问题，而动能定理则是用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了物体的机械运动量—动能与力的机械作用量—功之间的联系，这是一种能量传递的规律。 §6.1 力的功与物体的动能 1. 功的定义和一般表达式 常力在直线位移中的功 变力在曲线位移中的功 一、力的功 又称力的元功 累积量，代数量，单位：N·m=kg·m2/s2 合力的功 又称力的全功 可见：当两点距离变化时，内力功不为零，变形体的内力功不为零，而刚体的内力功为零. 内力作功的实例: 发动机内力作正功，汽车加速行驶； 机器中内摩擦作负功； 人骑自行车,内力作功； 弹性体中,外力使弹性体变形，内力作负功. 3. 几种常见力的功 ①质点重力的功 质点系重力的功 此二式说明：重力的功与质点或质点系的轨迹路径 无关，具有这种性质的力称为有势力或保守力。 ②弹性力的功 弹性力也是有势力或保守力 ③万有引力的功 万有引力也是有势力或保守力 例1 重W的套筒在光滑圆环上滑动。设弹簧原长为R。 求: 当套筒从A运动到B时，弹簧力所作的功以及重力所作的功。 解： R C ωo FR=F=常数 ① ② ③ 计算滑轮顺时旋转一周外力所作的总功 外力对平面运动刚体的功率： 5 功率的概念 1. 质点的动能 2. 质点系的动能 二、物体的动能 瞬时量、算术量，单位：kg·m2/s2 3. 柯尼希定理 （2）定轴转动刚体的动能 （1）平移刚体的动能 （3）平面运动刚体的动能 P vC C l 或 思考： 质量为m的匀质杆, 长为L，角速度为?、杆在该瞬时的功能？ vG vB ω 答： 例1 已知滑块A的质量为 m1，质点B的质量为m2 , 杆AB的长度为 l、不计质量，可以绕 A点转动。 求:系统的动能。 A m1 O x ? m2 B l vA 例2 图示行星轮机构由节圆半径r，质量均为m的3个齿轮组成，系杆以匀角速度ω绕固定齿轮1的轴O转动时，带动齿轮2和齿轮3运动，设系杆对转动轴O的转动惯量为JO，试写出系统的动能。 解： 求：机构在此瞬时的动能 例3 已知： 解： 设 AB=BC=2CD =l G o 求: 图示位置总的动能。 例4 已知： vB vGB G 解： 设 AB=CD=L 1 .微分式 2 .积分式 对于理想约束，约束力的功为零（如光滑铰，光滑面…） 对于刚体系统, 内力的功之和为零. 一.定理的一般形式 例1 试导出稳定流体的能量方程。 已知: 入口与出口处面积分别为A1、 A2；流速v1、 v2； 外界压强p1、p2；质心高度h1、 h2，体密度ρ。 答： 例2 测试车辆从开始刹车到停止所滑过的距离。 x 解：车辆从开始刹车到停止作平移