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基于S5PV210智能家居控制系统软件设计 　　摘 要 随着信息技术的高速发展，家庭安全隐患已经日益突显，因此设计一款低成本、便捷、智能的家居控制系统成为一种必然趋势。为了迎合这种趋势，提出一种基于三星S5PV210处理器与多种传感器的智能家居控制系统的软件设计方法，它可以对室内的温度、烟雾以及红外门禁进行监控。与此同时，该系统还预留了部分支持硬件串口拓展的软件接口，以便于增强该系统的功能。除此之外，该系统还支持短信与Zigbee通信功能，当家庭有非法分子入侵时，触发红外门禁，并且启动Zigbee多点定位，运用相应的定位算法对定位信息进行处理，可以较为准确地确定非法分子在室内的位置，并且将定位信息反馈给用户。 　　关键词 智能家居控制系统；S5PV210；软件设计；传感器；Zigbee定位 　　中图分类号：TN92 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）041-042-03 　　随着电子、微电子??软件、通信、控制以及多媒体技术的发展，人们逐渐对自己的生活提出一种更高的要求，他们需要一种智能化、可交互，并且融合现代创新科技的产品来改善他们的生活环境，使他们的生活更加安全、舒适、便捷、智能。基于上述需求，我们迎来了智能家居的时代。 　　智能家居是一种以楼宇建筑为平台，利用网络通信技术、自动控制技术以及综合布线技术等实现住宅设施与家庭日常事务高效管理的集成控制系统。在国外，运用智能家居理念的著名建筑有位于日本东京的本田青山大厦、NEC办公大厦等。在中国，由于对智能家居的认知起步较晚，发展相对滞后，海尔、清华同方是现今国内为数不多的大型智能家居控制系统供应商之一。 　　在智能家居领域，安全是重中之重。一直以来，安全都是整个社会赖以生存与发展的基础，尤其在现代化技术高度发展的今天，犯罪手段越来越高明，潜在安全隐患越来越多，所以提升现代化安防技术就显得至关重要。 　　本文所述的智能家居控制系统主要包含三类监控功能：室内温度监控、室内烟雾监控以及红外门禁监控。与此同时，在软件实现上预留了串口转换硬件模块（GPRS转串口模块、Zigbee转串口模块）的接口，以便于实现硬件功能的拓展。系统的Zigbee模块不仅可以用于客户端与服务器端的通信，而且可以作为汇聚节点，将来自其它Zigbee锚节点的定位信号强度汇总，运用相应的定位算法进行处理，实现对进入室内非法分子的zigbee多点定位。 　　除此之外，该系统还支持软件版本查询、软件升级以及设备自检，实时采集硬件设备的使用状况（CPU频率、剩余内存、剩余闪存空间等），将相关的工作参数上报至操作与维护终端，并且可以手动配置相应参数。 　　1 开发环境 　　1）硬件开发平台。 　　天嵌TQ210开发板、温度传感器（DS18B20）、烟雾传感器（MQ-2）、红外传感器（D204S）、zigbee转串口模块（FBee_FZB5000+）等。 　　2）软件开发平台：Linux（Ubuntu_12.04）。 　　3）嵌入式Linux内核：Kernel_2.6.35.7。 　　4）根文件系统的制作工具Busybox：busybox_1.19.4。 　　5）辅助软件：QT4.8.1（qtcreator，qtdesigner）。 　　6）网络通信协议：用户数据报协议（User Datagram Protocol，UDP）。 　　7）网络环境：Ethernet。 　　8）编译器：gcc、arm-linux-gcc（4.4.6）。 　　9）软件调试工具：GDB。 　　2 系统的软件架构 　　智能家居控制系统的硬件组成主要包含四大部分：终端控制器、远程控制器、传感器模块以及硬件拓展模块。为了支持该系统的硬件，并且设计一个性能优良、可靠性高的软件系统，必须遵循合理的设计规范与系统架构。 　　图1 Linux开发环境的软件架构图 　　3 系统工作流程 　　1）服务器端：待系统上电之后，启动bootloader引导程序，初始化硬件、启动内核以及完成内存映射等；之后加载内核，初始化驱动程序，并且挂载根文件系统；待根文件系统挂载之后，初始化系统配置，挂载用户分区，启动应用程序。接下来，系统完成初始化日志与消息、创建4条线程以及创建服务器端socket通信等工作；最后，系统开启服务器端的业务流程，监控室内温度、烟雾以及红外门禁信息，并且启动信息查询与上报反馈机制。 　　2）客户端：首先启动客户端软件，加载主界面并且初始化界面元素信息；然后创建客户端socket通信，并且构建消息，将其传输给服务器端，等待服务器端的消息响应；最后接收来自服务器端的数据，直到服务器端线程结束，main函数返回为止。 　　4 具体技术实现 　　根据实际需要，设计基于arm体系结构的智