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（3）计数器的最高计数频率。计数器的最高计数频率受两个因素制约，一是各个输入端的响应速度，二是全部高速计数器的处理时间。 各输入端的响应速度受硬件限制，不能响应频率非常高的输入信号。当只用其中一个高速计数器时，输入点X0、X2、X3的最高输入信号频率为10kHz;X1、X4、X5的最高输入信号频率为7kHZ。 高速计数器的处理时间是限制高速计数器计数频率的主要因素。高速计数器是采用中断方式运行的，因此，同时使用的计数器数量减少，计数频率就越高，如果某些计数器用比较低的频率计数，则其他计数器就可以较高的频率计数。也就是说，所有高速计数器的计数频率总和不能超过一个定值。 计数频率总和是指同时在PLC计数输入端出现的所有输入信号频率之和的最大值。FX2系列PLC的计数频率总和必须小于20kHz。 对于相双向计数器，由于在使用时对某一特定时刻只能用1相信号，故可按单相计数器计算方法来计算频率总和。 三、基本指令介绍 PLC的基本指令是最常用的指令。FX系列PLC的基本指令共有20条。 1、连接和驱动指令 这一类指令主要是用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。 1）LD指令和LDI指令 在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用LD或LDI指令。 （1）LD指令。又称为“取指令”。其功能是使常开触点与左母线连接。 （2）LDI指令。又称为“取反指令”。其功能是使常闭触点与左母线连接。 “LD”为取指令的助记符。“LDI”为取反指令的助记符。LD指令和LDI指令的操作元件可以是输入继电器X，输出继电器Y，辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。 LD指令和LDI指令的使用如图7-17所示。 图7-17 LD指令和LDI指令的使用图 图7-18 OUT指令的使用图 a-LD指令应用，b-LDI指令应用 a-梯形图；b-指令语句表 图7-19 OUT指令的连续使用图 图7-20 AND指令和ANI指令的连续使用图 a-梯形图；b-指令语句表 a-梯形图；b-指令语句表 2）OUT指令 OUT指令又称为“输出指令”或“驱动指令”。其功能是：输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈。 驱动指令的操作元件可以是输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。 OUT指令的使用如图7-18所示。当输入继电器X0的常开触点闭合时，PLC执行OUTY1指令，输出继电器Y1线圈被驱动接通，则Y1的常开触点闭合，Y1的常闭触点断开。 OUT指令的说明： （1）OUT指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定。 （2）OUT指令可以连续使用，称为并行输出，且不受使用次数的限制，如图7-19所示。 （3）定时器T和计数器C使用OUT指令后，还需有一条常数设定值语句，如图7-20所示。 3）AND指令和ANI指令 当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点串联时，就应该使用AND指令或ANI指令。 （1）AND指令。它又称为“与指令”。其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。 （2）ANI指令。又称为“与非指令”。其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器触点串联。 AND指令和ANI指令操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。 （3）AND指令和ANI指令使用说明： ①AND指令和ANI指令使用说明； ②如果在OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。如图7-21所示，X1常开触点与M1的线圈串联后，与YO线圈并联，就是纵接输出。这种情况下，X1仍可以使用AND指令，并可多次重复使用，如图7-22所示。 4）OR指令和ORI指令 在梯形图中，继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器触点并联时，使用OR指令或ORI指令。 （1）OR指令。又称为“或指令”。其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联。 图7-21 纵线输出图 图7-22AND指令在纵线输出下 a-梯形图；b-指令语句 a-梯形图；b-指令语句表 （2）ORI指令。又称为“或非指令”。其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触并联。 OR指令和ORI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器在M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。 （3）OR指令和ORI指令使用说明： ①OR指令和