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第三节 逆变电路 逆变是整流的逆向过程，即把直流电转变为交流电。晶闸管逆变电路可以分为二大类：第一类称为有源逆变，它将直流电逆变为与电网同频率的交流电并反送到交流电网去，其工作过程为直流电→逆变器→交流电→交流电网；第二类称为无源逆变，它将直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载使用，其工作过程为直流电→逆变器→交流电→用电器。 一、有源逆变 在某些场合，同一套晶闸管电路在一定条件下，即可工作于整流状态，又可工作于逆变状态，这种装置称为变流装置或变流器。若变流器逆变出的交流电被反送回交流电网，即为有源逆变。有源逆变可用于直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调速系统和高压直流输电等方面。 1．有源逆变的工作原理 下面以直流拖动的起重机为例，说明有源逆变的工作原理。 图2-12 三相半波变流器的整流和逆变 a）整流状态 （0°＜a＜90°） b）逆变状态 （0°＜β＜90°） 晶闸管变流装置如图2-12所示，用于为起重机的直流电动机供电。图2-12中，平波电抗器Ｌd，用于使负载电流连续并减小谐波的影响。现以起重机提升和下放重物两种工作状态来分析变流器的工作情况。 （1）提升重物时，变流器工作在整流状态，如；如图2-12a所示。触发延迟角a的移相范围为0°～90°，三相半波可控整流器的输出电压Ｕd为：Ｕd＝1.17Ｕ2ＣＯＳa。电动机工作在电动运行时，变流器必须输出直流功率，故其输出电压Ｕd大于负载的直流电动势Ｅd（即电枢电动势Ｅa），即Ｕd＞Ｅd，此时电流Ｉd＝（Ｕd－Ｅd）/Ｒ，因回路电阻Ｒ很小，故Ｕd≈Ｅd。设Ｔ为电动机的电磁转矩，ＴＬ为负载转矩，电动机的调速过程为： 升速时，应减小触发延迟角a↓→Ｕd↑→Ｉd↑→Ｔ↑→n↑→Ｅd（Ｅa）↑→Ｉd↓→Ｔ↓直到Ｔ＝ＴＬ，电机便以较高转速稳定运行。反之，增大触发延迟角a，即可进行降速过程。 （2）下放重物时，变流器工作在逆变状态，如图2-12b所示。为了使重物能匀速下降，电动机必须发电制动运行。，由于下放重物时，电机反转,故Ｅd的极性改变。若变流器仍处于整流状态(0＜a＜90），则Ｅd和Ｕd为顺向串联，两者都输出功率，电流Ｉd＝（Ｅd＋Ｕd）/Ｒ，由于回路电阻Ｒ很小，故电流Ｉd很大，相当于短路。因此Ｕd的极性必须改变，即Ｕd应为负值。 为使Ｕd为负值，应增大触发延迟角a，使a＞90°。在下降重物带动下，电机反转并逐渐加速，其反电动势Ｅa（Ｅd）也其阳极电位处于交流电压负半周期间的导通时间能够大于正半周期间的导通时间，使得ｕd波形的负面积大于正面积，故平均电压Ｕd＜０，故此时Ｕd的实际极性与整流状态时的极性相反，为上负下正。而回路电流Ｉd＝（Ｅd－Ｕd）/Ｒ，且其方向仍然保持原来整流状态时的方向。因此，Ｅd是产生Ｉd的电源，即电动机作发电机运行，向外部输出电功率，而Ｕd却起着反电动势的作用，这说明电网通过变流器吸收电功率，所以变流器工作于有源逆变状态。由于电动机处于发电制动状态，故当制动力矩增大到与重物产生的机械力矩相等时，重物便保持匀速下降。因此，当ａ在90°～180°范围内变化时，可以方便地改变下放重物的速度。 为便于分析逆变电路，通常用触发超前角β来代替触发延迟角a，并规定a＋β＝180°或β＝180°－a。这样，变流器逆变工作时，a为90°～180°，即 β 为90°～0°。在逆变电流Ｉd连续的情况下，上述变流器直流侧输出电压Ｕd为 Ｕd＝1.17Ｕ2ＣＯＳa＝1.17Ｕ2ＣＯＳ（180°－β） ＝1.17Ｕ2ＣＯＳβ （2-12） 当β＝90°时，Ｕd＝０；当β＜90°时，Ｕd为负值，且随β的减小，Ｕd的绝对值逐渐增大；当β＝0°时，Ｕd的绝对值最大。 通过以上分析可知，实现有源逆变的条件是： 1）变流器直流侧的负载，不仅要有大电感而且还要有直流电源Ｅd，并要求电源电动势Ｅd的极性必须与晶闸管导电电流方向一致且其值要稍大于变流器直流侧的输出平均电压Ｕd，即︱Ｅd︱＞︱Ｕd︱。 2）变流器必须工作在β＝90°（a＞90）区域，使变流器直流侧输出的直流平均电压Ｕd为负值。 上述两个条件必须同时具备才能实现有源逆变。半控桥式晶闸管电路或有续流二极管的电路，因它们不能输出负电压，也不允许直流侧接上反极性的直流电源，故不能实现有源逆变。 2、逆变失败与触发超前角的限制 （1）逆变失败 变流器在整流或逆变运行时，如果换相过程不能按正常规律进行，称为换相失败。在晶闸管变流器工作于整流状态时，换相失败造成的后果不太严重。但在逆变状态时，如果出现换相失败，将使电源瞬时电压与负载的直流电动势Ｅd顺向串联，在晶闸管与负载的回路中产生很大的电流，造成管子的损坏，这种情况称为逆变失败或逆变颠覆，如图2-13所示。 图2