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dem分析与可视化第4章
4-1 TIN的理论体系构成一、TIN的三角化原则与Grid结构相比, TIN能以更加灵活的方式在不同层次和空间上表达更复杂的地形表面,当地形数据中含有特征线如山脊线、山谷线、断裂线等时, TIN比Grid更能方便地表示之。DTMs的发展早期,由于计算机硬件的限制,主要研究Grid的存储、内插与应用,因此Grid在理论与应用上比TIN要成熟得多。但由于结构的不同, Grid的许多成熟的技术并不能完全移植到TIN中。 从结构上讲, TIN是一典型的矢量数据结构。它主要通过节点(地形采样点)、三角形边和三角形面之间的关系来显式或隐式地表达地形散点的拓扑关系,因此设计一个高效的、结构紧凑的、维护方便的TIN存储与组织结构对TIN的应用与库的维护是至关重要的。TIN的基本单元三角形的几何形状直接决定着TIN应用质量。由于地形的自相关性,相互愈接近的地形采样点,其之间的关联程度愈大;同时,理论与实践均证明,狭长的三角形其插值精度比规则的三角形插值精度可信度要低。 TIN结构DEM中对三角形的几何形状有着严格的要求。三条原则: 尽量接近正三角形; 保证最近的点形成三角形; 三角形网络唯一。二、TIN的三角化算法 TIN的三角化算法分类4-2 Voronoi图与Delaunay三角网 早在1850年的Dirichlet及1908年Voronoi在其论文中都讨论过Voronoi图的概念。设想在一大片林区内设置n个火情观察塔p1,p2,p3,….,pn,, 每个观察塔pi负责其附近林区V(pi)的火情发现及灭火的任务。若把上述n个观察塔换成n个火源,这n个火源同时点燃,并以相同的速度向所有方向蔓延,那么燃烧熄灭处所形成的图便是Voronoi图。又称泰森多边形(Thiessen Polygons)。 一、泰森多边形的概念是: 将分布在平面区域上的一组离散点用直线分割,使每个离散点都包含在一个多边形之内。进行分割的原则是:每个多边形内置包含一个离散点,而且包含离散点Pi的多边形中的任意一点Q到Pi的距离都小于Q点到任意其他离散点Pj(i!=j)的距离。 把每两个相邻的泰森多边形中的离散点用直线连接后生成的三角形称为泰森多边形的直线对偶,又称为Delaunay三角形。这些连线与泰森多边形的边垂直。这些三角形便组成了三角网。 Delaunay三角形的外接圆圆心是与三角形相关的Voronoi多边形的一个顶点。Delaunay三角形是Voronoi图的偶图。Delaunay三角网与Voronoi图 二、Delaunay三角网的性质1)给定离散点集的D-三角网是唯一的;2)三角网的外边界构成了点集P的凸多边形“外壳”;3)空外接圆性质:没有任何点在三角形的外接圆内部,反之,如果一个三角网满足此条件,那么它就是Delaunay三角网。4)最大的最小角度性质:在由点集V所能形成的三角网中,D-三角网中三角形的最小角度是最大的。由于D-三角网的性质,决定了D-三角网具有极大的应用价值。同时,它也是二维平面三角网中唯一的、最好的。生成TIN的关键是构网技术,目前已提出许多构网算法。Miles证明D-三角网是“好的”三角网;Sibson认定“在一个有限点集中,只存在一个局部等角的三角网,这就是D-三角网”;Lingas进一步论证了“在一般倩况下,D-三角网是最优的”;Tsai认为,“在不多于3个相邻点共圆的欧几里德平面中,D-三角网是唯一的”。 有鉴于此,D-三角网成为了一种主要的DTM表示法。4-2 Delaunay三角网的建立方法一、基本准则 Delaunay三角形产生准则的最简明的形式是:任何一个Delaunay三角形的外接圆的内部不能包含其它任何点[Delaunay 1934]。 Lawson [1977]提出了一个局部优化过程LOP(Local Optimization Procedure)方法。先求出包含新插入点p的外接圆的三角形,这种三角形称为影响三角形(Influence Triangulation)。删除影响三角形的公共边(图b中粗线);将p与全部影响三角形的顶点连接,完成p点在原Delaunay三角形中的插入。二、三种主流算法 经过二十多年的研究,国内外已经出现了不少成熟的D-三角网生成算法,如:Shmaos和Hoey提出的分治算法,Lee和Schachter,Rex A.Dwyer等相继对其做了改进;Lawson提出的逐点插入法,Watson,Sloan等先后进行了发展和完善;此外,还有Green和Sibson提出的三角网生长算法等。分割-合并算法逐点插入算法三角网生长算法分割-合并算法(分治算法) Shamos 和Hoey首先提出了分割-合并算法的思想,Lee 和Schachter将分治算法思想应用于D-三角网的生成, 并表明
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