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第四章 数据采集和控制 4.1 概述 在控制系统中，现场的原始数据,如温度、压力、设备状态等，是系统的基础和关键，无法获取这些数据，所有针对它们进行的计算和操作就都是错误的，离开了这些数据系统就象人没有了视觉和触觉一样，自动化就是一句空话。同样地，建立在控制系统基础之上的监控系统，及时准确地采集和控制数据也是组态软件的基础。不过作为更高层次的系统，监控系统在实时性等方面比控制系统的要求要低。例如，控制系统是通过电缆连接现场的每个信号/数据的，数据的采集，运算处理和控制动作很快，而监控系统一般通过通信线路从控制系统中取得现场数据，实时性就低很多，运算处理一般都是和监控相关的，并不参与过程控制，即使数据连接通信断开了，对过程控制也没有大的影响。（注释：有关易控参与过程控制的内容参见本书的“逻辑和过程控制”一章） 4.2 控制网络数据传输介绍 要想了解组态软件的数据采集和控制的方式，就要了解控制系统的网络构成，对于大多数控制系统来说，一般的网络构成主要有三部分：现场层，控制层，监控层。  图4.1 控制系统和监控系统的数据采集和控制 现场层：这一层包括现场的各种设备，是控制系统的被控对象，在数据传输方面主要提供数据的传输接口，这些接口包括串口，以太网等 控制层：这一层包括各种对现场层设备的控制元件，是控制系统的执行机构，在数据传输方面主要是把现场来的各类电信号转换为数据信号。 监控层：这一层包括各类监控设备和数据处理设备，是控制系统的控制中心，在数据传输方面主要是对控制层来的各种数据进行处理。 上面说了数据传输的三层网络，那么数据是怎么在这三层之间传输呢？这就需要了解数据传输的介质，这些介质就包括传输的硬件和传输的协议。 4.2.1 设备硬件 1、RS-232 接口 在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。RS-232接口是目前最常用的一种串行通讯接口。在RS-232 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑1为-3 到-15V；逻辑0为+3 到+15V 。RS-232接口连接器一般使用型号???DB-9的9线插头座, 而工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND 三条线。RS-232 传输线采用屏蔽双绞线。一般RS232的传输距离与波特率有关，具体数据如下： 波特率（bps）1103001200240048009600传输距离（m）15001500900300300752、RS-485 接口 RS-485 的电气特性为发送端：逻辑1以两线间的电压差为+（2 至6） V 表示；逻辑0以两线间的电压差为-（2 至6）V 表示。接收端：A比B高200mV以上即认为是逻辑1,A 比B 低200mV 以上即认为是逻辑0。RS-485(或 RS-422)通信建议一定要接地，因为RS-485(或 RS-422)通信要求通信双方的地电位差小于1V。即：半双工通信接3根线（+A、-B、地），全双工通信接5根线（+发、-发、+收、-收、地）。为了安全起见，建议通信机器的外壳接大地。RS-485(或 RS-422)光隔转换器的所有外接电源的“地”必须全部连在一起但不要与计算机外壳地相连，因为电源“地”同时也是RS-485或 RS-422的信号“地”。当通信距离超过100米时建议最好使用光电隔离的通信接口转换器。RS-485 的最高传输速率为10Mbps。但是由于RS-485 常常要与PC 机的RS-232口通信，所以实际上一般最高115.2Kbps。又由于太高的速率会使RS-485 传输距离减小，所以往往为9600bps 左右或以下。RS-485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗噪声干扰性好。RS-485接口的最大传输距离标准值为1200米（9600bps时），实际上可达3000米，RS-485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器、即RS-485 具有多机通信能力,这样用户可以利用单一的RS-485 接口方便地建立起设备网络。因RS-485 接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。因为RS485 接口组成的半双工网络，一般只需二根信号线，所以RS485 接口均采用屏蔽双绞线传输。 RS-485 的国际标准并没有规定RS485 的接口连接器标准、所以采用接线端子或者DB-9、DB-25 等连接器都可以。在使用RS485 接口时，对于特定的传输线经，从发生器到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度是数据信号速率的函数，这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所限制。最大电缆长度与信号速率的关系曲线是使用24AWG 铜芯双绞电话电缆（线径为0.51mm），线间旁路电容为52.5PF/M，终