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可编程控制器在电气盘车中应用 　　【摘要】立式水轮发电机组大修后，要通过电气盘车的方法使发电机转子旋转，从而实现对其轴线的测量与调整。为了克服目前电气盘车存在的输出电流不稳定、换相时间整定困难、工作可靠性低等问题，提出了一种利用可编程控制器实现的对电气盘车装置控制的方法。现场运行结果表明，该电气盘车装置性能良好。 　　【关键词】电气盘车；三相可控硅整流；可编程控制器 　　1.引言 　　立式水轮发电机组大修后，要对其轴线进行测量与调整。机组轴线调整质量的好坏，将会直接影响到整个发电机组的安全稳定运行。通常是在发电机组的上导、下导、法兰和水导四个地方，各按X、Y方向安装两只千分表，用电气或机械盘车的办法，使发电机组的转子缓慢转动，然后在各等分测量点处停止，用千分表测量其位移值，并对测量值进行计算，以此分析轴线产生的摆度大小和方向。通过刮削有关组合面或在有关组合面加垫的办法，使镜板摩擦面与轴线、法兰组合面与轴线的不垂直获得纠正。 　　目前使用的可控硅电气盘车装置，其触发、换相、控制电路均由模拟电路和继电器组成，控制线路复杂，输出电流波动大，可靠性低。特别是换相时间整定麻烦，控制转向不准确。本文提出一种用可编程控制器实现的电气盘车装置，其具有控制线路简单、电流稳定、控制点准确、可靠性高的特点。 　　2.电气盘车装置的组成及原理 　　可编程控制器电气盘车装置主要由整流变压器、三相桥式或半波可控硅整流器、定子/转子调节器等部分组成，原理图如图1所示。 　　在三相同步发电机转子绕组和定子任意一相绕组同时通入直流电流，则定、转子之间会产生相互作用力。由于电磁力具有同性相排斥、异性相互吸引的作用，而使转子旋转。当转子转至与定子A相轴线一致时，转子停止不动。若此时切断A相直流电流，再通入B相直流电流，这时在定子空间将产生一个合成磁场，它将吸引转子转动120°（电角度）达到新的平衡，可见如果按A、B、C、A顺序不断切换，转子就会沿A、B、C相序方向旋转，周而复始。只要电流大小合适，且相序切换正确，就可以使转子稳妥而连续的转动??停在任一平衡位置上。 　　三组完全相同的三相半波可控硅整流电路分别为定子A、B、C三相绕组提供所需直流电流。转子绕组励磁电流则由一组三相桥式可控整流提供。采用三相桥式整流虽然比半波电路多用了三个可控硅，但提高了整流变压器的利用率，减小了变压器的容量，从而减轻了整个装置的重量。当发电机转子旋转时，三相半波电路工作在整流状态，调整控制角可使整流器输出盘车所需的电流；当停止时，由于定子绕组的电感量很大，会产生较大感应电势。如果此电势加到发电机线圈和可控硅上，将会损坏这些器件。为此设计灭磁程序，将控制角α增大到150°，使三相半波电路工作在逆变状态，这时线圈所储存的磁场能量逆变反馈回电网，消除了感应电势的危害。 　　定子调节器由可编程序控制器Mic-roLogix1200 1762-L24BWA、输入输出混合模拟模块1762-IF2OF2、直流信号变换器、运算综合组件、三相移相组件、脉冲放大组件、稳压电源组件、以及同步变压器等组成，如图2所示。MicroLogix1200 1762-L24BWA可编程序控制器是美国A-B公司的一种功能强大的小型控制器，它集成了处理器、电源、嵌入式输入输出点，具有14点24VDC输入，10点继电器输出，存储器模块可用于用户的上载、下载和传送。实时时钟RTC可用于定时控制等。操作系统可闪速升级，无需更换硬件。输入输出混合模拟模块1762-IF2OF2为两路模拟量输入、两路模拟量输出。 　　整流变压器副边经三套三相可控硅整流，由分流器分别检测出输入到定子A、B、C三相定子绕组的电流信号，然后由直流信号变换器变换为电压信号，之后输入到可编程序控制器模入模出模块1762-IF2OF2的模拟量输入端、运算综合组件内，并与来自1762-IF2OF2的模拟量输出给定信号一起进行比较，其差值经运算综合组件运算放大而获得一校正信号，此信号再与1762-IF2OF2的限制信号综合为控制信号，控制三相移相组件的脉冲移相角α，并经脉冲放大组件进行功率放大，分别触发A、B、C三套三相半波整流电路的可控硅。 　　由于三套可控硅整流器工作原理是一样的，所以只以供给A相定子绕组的一套可控硅整流器为例进行说明，比如供电电源电压由于某种原因升高了，此时输出给A相绕组的励磁电流增大，由直流信号变换器变换为电压信号也增大，此信号与可编程序控制器的给定信号比较，获得一增大的差值信号，经PID运算放大和综合放大后而获得一减小的控制信号，三相移相组件在此减小的控制信号作用下，移相角α加大，导通角减少。从而使可控硅的输出电压减小，输送给A相定子励磁电流减小，此一过程一直到发电机A相定子励磁电流恢复到原来值为止。所以，可编程