7 第7章 机械的运转及其速波动的调节.ppt

飞轮转动惯量JF的计算 ： 结论： 当?Wmax与?m一定时，如[?]取值很小，则飞轮的转动惯量就需很大。所以，过分追求机械运动速度 均匀性，将会使飞轮过于笨重。 JF 不可能为无穷大，所以[?]不可能为零。即周期性速度只能减小，不可能消除。 当?Wmax 与[?]一定时，JF与?m 的平方成反比。所以，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 ? 400 M（N·m） ? 0 2? Mr 例：等效阻力矩Mr变化曲线如图示， 等效驱动力矩Md为常数， ?m=100 rad/s ， [?]=0.05 ， 不计机器的等效转动惯量J 。 求：1）Md=?； 2） ?Wmax= ?； 3）在图上标出??max和??min的位置； 4）JF = ? 。 解：1） Md ?2? =（2? ?400）/2 Md = 200 N·m Md 200 a b c a′ ?/2 3?/2 a b（50?） c（-50?） a′ ??max ??min 2）画能量指示图 3） ??max和??min的位置如图示 ?Wmax= 100 ? N·m 本 章 总 结 一、重点 1．机械系统等效动力学模型的概念； 2．等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力的概念及计算方法； 3．机械运转速度波动及其调节方法，飞轮转动惯量的计算。 二、难点 1．等效转动惯量（等效质量）、等效力矩（等效力）的计算 为了计算等效转动惯量（等效质量）、等效力矩（等效力），可以从等效构件的动能与原机械系统的动能相等，以及等效力矩（等效力）的瞬时功率与原机械系统的所有外力的瞬时功率之和相等入手求解。 2．最大盈亏功?Wmax的计算 最大盈亏功?Wmax是指机械系统在一个运动循环中动能变化的最大差值，即一个运动循环中最大角速度与最小角速度之间盈功与亏功的代数和，所以其大小不一定等于系统盈功或亏功的最大值，应根据能量指示图来确定。 第七章 机械的运动及其速度波动的调节 机械的运动方程式 机械运动方程式的求解 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 机械的非周期性速度波动及其调节 本章教学内容 §7-1 概述 一．研究目的和内容 1、由于原动件的运动规律是由各构件的质量、转动惯量和作用力等因素决定的，随时间变化而变化，要对机械进行精确的运动分析和力分析，就要研究在外力作用下，机械的真实运动规律。 运动分析时，都假定原动件作匀速运动，实际上通常原动件的速度和加速度是随时间变化的。 2、由于机械在运动过程中会出现速度波动，导致运动副产生附加动压力，并引起振动，从而降低机械使用寿命、效率和工作质量，因此需研究机械运转过程中，速度的波动及其调节方法。 二．机械运转的三个阶段 1. 起动阶段——原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。 根据动能定理 Wd－Wr =E 驱动功 阻抗功输出功Wr和损失功Wf之和 动能 功(率)特征：外力对系统做正功 Wd- Wr 0 动能特征：系统的动能增加E= Wd- Wr 0 速度特征：系统的速度增加? = 0??m 2. 稳定运转阶段 ——原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动。 一个周期内驱动功和阻抗功相等：Wd＝ Wr 此阶段分两种情况： ① ? ?常数，但在正常工作速度的平均值?m上下作周期性速度波动——周期变速稳定运转 ② ? =常数——等速稳定运转 3. 停车阶段——驱动力为零，机械系统由正常工作速度逐渐减速，直到停止。 Wd＝0 三．作用在机械上的力 1. 作用在机械上力的的种类 内力 外力 惯性力 驱动力 生产阻力 重力 2. 驱动力和生产阻力 驱动力——由原动机产生。其变化规律决定于原动机的机械特性。 原动机的机械特性：原动机发出的驱动力与运动参数（位移、速度或时间）之间的关系称为原动机的机械特性。 不同的原动机具有不同的机械特性。 或 ——反力、摩擦力 交流异步电动机机械特性曲线——驱动力是转动速度的函数。 Mn Md 直流电机机械特性曲线 ——驱动力是转动速度的函数。 直流串激电机 直流并激电机 内燃机的机械 特性曲线 ——驱动力是转动位置的函数。 工作阻力——机械工作时需要克服的工作负荷，它决定于机械的工艺特性。 1）生产阻力常数 3）生产阻力是速度的函数 2）生产阻力是位移的函数 4）生产阻力是时间的函数 研究机械运转问题时，需要建立作用在机械上的力、构件质量、转动惯量和其他运动参数之间的函数关系——建立机械的运动方程 §7-2 机械的运动方程式 一．机械运动方程式的一般表达式 对于单自由度机械系统采用动能定理建立运动方程式。 即： dE