DSP第6章 DSP系统的软件设计.pptVIP

2003.2.16 DSP原理及应用 2.选择硬件开发工具和开发环境 常用的DSP硬件开发平台有DSK(DSP Starter Kit)板、EVM评估板、DSP硬件仿真器。其中DSK板上一般都内置了一个DSP仿真器，将其直接与PC机相连接即可进行开发调试。 当前流行的软件开发工具是CCS(Code Composer Studio)集成开发环境。它可以在Windows操作系统下运行，并包含了DSP软件开发所需要的所有功能，还可以进行其他功能的扩展。 3.源代码文件包括C语言源程序、汇编语言源程序、头文件、CMD链接文件等。 4.在CCS集成开发环境中通过仿真器将可执行目标代码下载到DSP目标系统中，再利用仿真器等调试工具对生成的可执行代码进行在线调试，或使用Simulator软件仿真器对程序进行软件仿真。待程序调试通过后，就可以将调试通过的程序代码利用Hex转换工具转换为二进制文件，再将二进制程序写入到外部的程序存储器中，形成独立运行的DSP系统。 软件开发流程图：见p172图6-1 6.2.1 DSP的C语言编程与通用C语言编程的区别 CCS开发平台中包括了优化的C语言编译器，全面支持C源程序级代码的开发与调试。使用C语言编程能够极大地提高软件开发的速度，增加程序代码的可续性，方便程序的维护和移植。但C语言代码的效率还无法与汇编语言代码的效率相比，5000系列DSP C语言代码的效率大概只有汇编语言程序的60%，这些缺点可以通过内嵌汇编语句，及使用汇编语言编写对时间要求苛刻的程序等方法加以弥补，从而圆满地解决使用C语言编程导致代码效率低问题。 很多情况下要常用混合编程的方法进行DSP的程序设计。一方面能够充分发挥C语言和汇编语言各自的优点；另一方面能够很好地完成DSP系统的软件设计，充分发挥DSP芯片的性能。 6.2.2 C语言的数据结构 1. C54x DSP C语言的数据类型 参见p173表6-1 另外，为了简化书写，用户可以自定义数据类型，自定义数据类型使用typedef类型说明符。例如在CCS中的C:\ti\c5400\dsk5402\include\type.h头文件中定义了如下的用户自定义数据类型。 typedef float f32; //将浮点型数据定义为f32 typedef long s32; //将有符号的长整型数据定义为s32 typedef int s16; //将有符号的整型数据定义为s16 typedef unsigned char u8; //将无符号的字符型数据定义为u8 typedef unsigned int u16; //将无符号的整型数据定义为u16 typedef unsigned long u32; //将无符号的长整型数据定义为u32 用户在以后编写C语言的程序时，可以使用自定义的数据类型f32、s32、s16、u8、u16和u32来定义变量，这样书写程序很方便，又增加了可读性。 2. C语言中常量和变量的定义 在C语言中参与数据运算的数据只有常量和变量两种类型。 1）C语言中常量的定义 为了提高程序的可读性，可以使用#define宏定义来定义符号常量。 一般格式为： #define 符号常量名 字符串 其中符号常量名一般使用大写字母表示，符号常量名与所对应的字符串之间用空格隔开，它把符号常量名定义为指定的字符串。以后在程序中凡出现符号常量名的地方，在进行预编译处理时，都会被替换为所对应的字符串。 例如： #define OK 0 //定义符号常量OK,在程序中出现OK时均会以0代替 #define ERROR -1 //定义符号常量ERROR,在出现ERROR时均会以-1代替 宏定义命令#define不是C语言的语句，因此不能以分号结束。另外，预处理程序对符号常量的处理只是简单的替换，不做语法检查。所以符号常量不占用存储器的位置。 (2)单独定义法：使用不同的寄存器名称分别定义其地址。例如：宏定义 #define DRR20_ADDR 0x20 #define DRR10_ADDR 0x21 #define DRR21_ADDR 0x40 #define DRR11_ADDR 0x41 分别对McBSP0和McBSP1的串行口接收寄存器进行了定义。 统一定义法定义的寄存器用于对二者同时进行访问时比较方便，单独定义法定义的寄存器用于单独访问某个外设时比较方便。C/C++使用指针方式对存储器映像寄存器(MMR)进行访问，并使用“volatile unsigned in