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基于K60单片机SDRAM控制模型设计及实现 　　摘 要：本文阐述了无SDRAM控制器环境中使用单片机K60的GPIO口驱动SDRAM的硬件组成和软件设计，并测试了该系统的主要性能，给出了该系统的应用举例，具有低功耗、功能齐全、人机界面友好等优点。 　　关键词：SDRAM；单片机；MK60DN512ZVLQ10；存储管理；控制程序 　　中图文分类号：TP368 　　随着集成电路技术与工艺的发展进步，单片机应用领域也逐渐扩广，进入到社会生产生活的方方面面。在某些成本敏感的应用场合迫切需要具有速度高、容量大的深度嵌入式系统，技术的进步，使得以低廉的价格获得高性能，低功耗单片机成为可能。借助极高的接口速度，我们就可以使用普通GPIO口在没有SDRAM控制器的廉价单片机上实现软件驱动SDRAM。 　　1 硬件介绍 　　1.1 单片机 　　Kinetis系列是飞思卡尔（Freescale）公司于2010年下半年推出的业内首款基于ARM Cortex.M4内核的微控制??，K60系列是Kinetis系列的第一阶段产品之一[1]。K60具有丰富的外设接口：（1）高速16位模数转换器；（2）12位数模转换器，带有片上模拟电压参考；（3）多个高速比较器和可编程增益放大器；（4）低功耗触摸感应功能，通过触摸能将器件从低功耗状态唤醒；（5）多个串行接口，包括UART；（6）强大灵活的定时器；（7）片外系统扩展和数据存储选项。 　　1.2 SDRAM 　　本文选用Hynix的H57V2562GTR-60C 256Mb SDRAM，其为4M x 4Bank x16bit组织结构。操作SDRAM的主要命令[2]有： 　　MRS （Mode Register Set，模式寄存器设置）， 　　NOP （No Operation，空操作），BA（Bank Active，存储器激活），RD（Read，读，可设置是否自动预充电），WR（Write，写，可设置是否自动预充电），PB（Precharge Bank，预充电存储器，可设置全部/选定Bank），BS（Burst stop，停止突发传输），DQM（DQM，数据掩码），AR（Auto Refresh，自动刷新），BRSW（Burst-Read Single-Write，突发读单一写），SR（Self Refresh，自刷新，进入/退出），PPD（Precharge Power Down，掉电预充电，可设置进入/退出），CSS（Clock Suspend，时钟挂起可设置进入/退出）。 　　1.3 显示器LCD及摄像头Ov7725 　　本文选用2.4英寸240*320像素LCD作为显示器，摄像头采用Ov7725。 　　2 硬件连接 　　2.1 MCU与SDRAM接口 　　SDRAM需要一组16位宽的接口进行数据传输，13位宽的接口进行地址设定，两根Bank选择线，CS，CLK，CKE，WE，CAS，RAS，LDQM，UDQM各一根。K60的C口和E口均为完整16位口，可以用作地址线和数据线接口，剩余控制线使用单片机未用接口即可。 　　2.2 MCU与LCD接口 　　该LCD控制器一共需要13根控制线，其数据线需要一个完整的8位口，接在K60的口8至15位，剩余控制线使用单片机未用接口即可。 　　2.3 MCU与Ov7725接口 　　Ov7725[3]是一片CMOS的集成图像传感器，一共需要13根控制线，其数据线需要一个完整的8位口，接在K60的B口0至7位，剩余控制线使用单片机未用接口即可。 　　3 软件设计 　　3.1 SDRAM底层驱动构件 　　本层构件的功能是以软件方式实现基本的内存命令，为上层软件提供服务。主要函数原型和说明如下所述： 　　GPIO_Initial（）初始化驱动SDRAM的GPIO口；MRS（u16 mode）设置模式寄存器，参数mode为模式寄存器控制字；BA（u8 bank，u16 addr）激活BANK，发送行地址，参数bakn为BANK编号，address为行地址；RD（u8 bank，u16 addr，u8 AutoPreCharge）读取指定地址处数据，参数bank为BANK编号，addr为列地址，AutoPreCharge表示是否自动预充电；WR（u8 bank，u16 addr，u8 AutoPreCharge）在指定地址处写入，参数bank为BANK编号，addr为列地址，AutoPreCharge表示是否自动预充电；PBAll（）给所有BANK预充电；PBOne（u8 bank）给选定BANK预充电，参数bank为BANK编号 　　AR（）自动刷新；SREntry（）自刷新进入；SRExit（）自刷新退出；NOP（）空操