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串激电机理论（简洁版） 主讲-黄梅生6 \5 I [3 {1 U3 t! f+ d一、换向的目的; k% b% l) H! B% x7 @a、对直流电机而言，换向的目的：能保证电机转子有一固定的转矩，从而使转??子按固定方向转动；4 f* O5 O- h% ?b、对交流电机（串接电机）而言，转子本身就可以按固定方向转动；) [9 h% T p% }% q二、电机转速6 @) k4 W2 I3 s* s }8 Oa、单相串接电机的转速n：n=60? ? 2aE10-8/NPφ（??其中a为并联支路对数，P为极对数）；3 L( i: c [??[: N$ x2 Gb、从a式知： e- [/ ], F; ~% V+ a M1 X1、增加定转子匝数，都会降低转速；: Z6 f, ~# l1 m8 |5 S% T2、增加电流（即加大负载），转子线圈电流增大，定子线圈电流亦加大，从而φ增大，转速n降低，说明电机有随负载增大而转速下降，我们称为软特性；( j??f0 ?# M; `# J5 F4 ~1 Ac、从b项知：设计电机的特性很关键，一般为0.65～0.78,/ r8 ^5 s* m. b- e+ P大电机特性硬，小电机特性软，转速高的特性软，??转速低的特性硬。% n0 Z. H3 N( H% L! L1 I; m. dd、从c项知：电机的特性太硬会使空载加大。! d% d: o r??H5 n: o6 J三、电机的能量平衡 / _ \ q6 M2 B总损耗∑P=Pcu1+Pcu2+1.15(PFe1+PFe2)+Pm+2.4I(碳刷上的压降）* Y! Y* [ i5 ^7 R( c1 r2 v总输入P入，输出P出：6 b0 q- |: c8 q, @; b) n??L) Y7 P可推出：P入=P出+∑P??5 `; _5 N( @5 f2 L5 X8 s效率：η=（P1-∑P）/P1=（UIcosφ-∑P）/UIcosφ1 |9 Y/ }) `* `! ~. H0 I3 {四、单相串接电机的转子绕组. m3 o2 O2 [1 `9 }; ?% j/ U( U1、单迭绕组5 g( t??K# Y$ j% } k I5 O# L, L1）采用单迭绕组，也就是第二匝的始端与第一匝的末端在一个换向器片上，两相邻的线圈端部是重迭的，因此称之为迭绕组。7 @- w+ q1 z6 R) [* V2）从1）知，单迭绕组电机中，凡有一对磁极，就有一对并联支路和??一对电刷，如有P对磁极，则有P对个并联支路及P对电刷，且同极性电刷并联在一起。7 V S+ g/ v. H8 @* H/ Z- Y; A3）从2）知，要增大扭矩可以把电机做成多对磁极，且有多对碳刷，同极性电刷用一个铜线联接，这种设计在直流电机上采用较多。+ n+ K8 P6 q* U0 y4）迭绕组中亦有复叠绕组，可增加并联支路数，磁极却不增加，亦可以做大功率，但工艺复杂，常不采取。4 i5 j5 x+ T/ i5 k. n- ` ?2、波绕组; v??k: H- Q1 a不论有几对磁极，只能有一对并联支路，因此，功率做上不去，经常因工艺而不采取此绕组。 t+ I W7 ?- B6 R五、换向# i, { A7 `8 M6 a# h- D1、换向有直线换向，延时换向，越前换向，串接电机换向；* q% X/ ?; N; d/ I8 p B G, q1）直线换向由纯电阻产生，是最理想的换向，即无火花的。（ir1-ir2=0)) t8 k. q! f8 a* j W$ u2）延时换向是由线圈中电抗电势而造成的，主要是由ia变为-ia，电流产生的磁通的大小，极性也相应变化，而磁通的变化导致换向线圈产生了电抗电势（ex）(ir1-ir2=ex)7 u: h6 D b0 n( I# K4 X. Z/ H g电刷的后刷边有火花（电刷的后刷边电流密度大于前刷边电流密度）。; h* P/ V1 K+ a w; ]??m* P( X3）超前换向- Y! \+ v v$ ]5 V8 o0 y换向线圈切割外界磁场而产生的旋转电势，此电势称为换向电势ea。为了改善火花，常使ea与ex反向，从而使i1r1+i2r2≈0，此换向结果使火花在后刷边。(ir1-ir2=ex+ea) N7 k6 u1 l1 h4）串接电机的换向2 e9 X: L9 M _( z( Q??i??t. [5 z1 O交变的磁场，在换向线圈内产生感生电动势（变压器电势et），变压器电势是无法用任何其它的电势来抵消的。这就是串接电机的换向差原因。8 }7 p5 l2 Z( ] |* Q六、产生火花的原因$ c9 q: v- j, ^- N8 Y6 n9 l1、上述中的三种换向，产