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数据采集记录设备存储模块设计 　　摘 要 存储模块是采集器的关键模块，要求存储可靠，写入速度快，容量大，可以处理掉电事件等。根据十多年来的数据采集的实践，讨论了存储模块的设计方案。 　　关键词 采集器；记录仪；FLASH；SD卡 　　中图分类号TP368.1 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）95-0228-02 　　0引言 　　如何设计机载数据采集记录设备的存储模块，是设备硬件和固件设计的一个重要内容。这里牵涉到存储介质的选择，数据结构，数据写入算法等方面的内容。本文基于多年来的测试工作实践，讨论存储模块设计要点。 　　1存储介质选择 　　存储器可分成易失性存储器或者非易失性存储器，前者访问速度快在断电后将丢失数据，而后者访问速度慢一些在断电后仍可保持数据。对于需要高速访问且频繁更新的需求，可将易失性存储器与后备电池一起使用，使其表现为非易失性器件。 　　在有连续能量供给的系统中，易失性或非易失性存储器都可以使用。对于机载测量设备来说，必须考虑可能断电造成的数据丢失，因此在我们设计中无一例外的选用了非易失存储器。 　　易失存储器大致有SRAM，DRAM。非易失存储器大致有EEPROM，FLASH，FRAM（铁电存储器），SD卡，U盘等； 　　SRAM：静态随机存储器，可以随机读写，无写入次数限制，访问速度最快，读写周期大约5ns～10ns。存储密度较大，但是需要掉电保护。 　　DRAM：动态随机存储器，可以随机读写无写入次数限制，访问速度最快，读写周期大约5ns～10ns。存储密度很大，但是需要掉电保护和数据刷新控制电路。读写周期大约5ns～10ns。 　　EEPROM：电可擦可重写只读内存（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory）可以按字节随机读写，写入速度慢大约为5ms～10ms，写入寿命约为100万次，存储密度较小，单片容量最大约为512Kbits； 　　FLASH：闪速存储器（Flash Memory）。有较高的存取速度，按扇区单位访问，扇区访问周期大约为0.5ms，存贮密度大，成本低，功耗低等特点。目前单片密度已达到 512Mbits。擦写寿命约为10万次。曾经是记录设备使用较多存储器。 　　FRAM：铁电存储器。目前发展较快的非易失存储。铁电存储器将ROM的非易??性数据存储特性和RAM的无限次读写、高速读写以及低功耗等优势结合在一起。高速写入和无限次的写入次数是它的最大亮点。目前单片密度已达到 2Mbits，存取速度约为45ns。由于它的存储密度还不够大，因此在记录设备不多。 　　SD卡，U盘：这一类存储器都是基于FLASH芯片的大容量，智能化模块化产品。这一类产品具有FLASH存储器件的特点，但是有下列优势：容量大（可达64GBytes），集成度高，体积小，功耗低，连接引脚少，可靠性高。是目前记录设备主要使用的存储器。 　　我们在记录设备中，目前主要是用SD卡作为存储介质。主要基于它的下列优点：写入速度快，可达1Mbyte/s以上，体积小，可靠性高； 　　例如：8G的SD卡，用于128通道采集纪录设备，按照1000次/秒的采样速率计算，可以保存8.68小时的数据。 　　2数据结构 　　采用文件为单位存储采集数据，每次飞行起落都会产生一个数据文件。数据文件名为8.3结构，其中包含有采集器ID和文件流水编号等信息。文件的建立日期反映了开始采集的准确时间。 　　记录设备接到采集开始的命令之后，将当前时间加2秒作为文件的建立时间，并建立文件，写入文件头。然后等待时钟到达这个建立时间（秒同步）后开始正式采集纪录数据。 　　数据文件结构如下： 　　文件头记录了记录设备的工作参数： 采集速率，工作通道，通道零位，通道增益等信息，可作为后续数据处理的依据。 　　3数据写入算法 　　SD卡的写入采用FAT32 文件系统来组织，这样做的目的是为了该SD卡可以被Windows访问，被标准的SD读卡器读出。 　　纪录设备采用的ARM处理器的SDIO端口来访问SD卡，FAT文件系统可以利用目前开源的代码，但是这一类代码并不适用高速可靠的数据记录用途。因此我们自行开发了专用得FAT文件管理系统，以解决高效率写入问题。 　　高效文件管理系统的设计是基于下列几点： 　　1）文件是顺序写入的； 　　2）文件名为8.3的结构； 　　3）在采集纪录过程中文件不会被随机删除； 　　4）文件删除只能是全盘格式化； 　　提高效率在下面几点： 　　1）常规的文件系统假定可利用的扇区并非连续存放的，因此每当要写数据之前必须要访问FAT表寻找空闲扇区。对于我们的文件系统空闲扇区是连续的因此。无需寻找空闲扇区的过