第5章-6 动态规划 算法设计基本方法.pptVIP

南京信息工程大学计算机与软件学院 第5-6 动态规划法 闫雷鸣 5.6 动态规划 分治法基本思想 简言之，将一个难以直接解决的大问题，分割成一些规模较小的相同问题，以便各个击破，分而治之。 对这k个子问题分别求解。如果子问题的规模仍然不够小，则再划分为k个子问题，如此递归的进行下去，直到问题规模足够小，很容易求出其解为止。 将求出的小规模的问题的解合并为一个更大规模的问题的解，自底向上逐步求出原来问题的解。 动态规划基本步骤 找出最优解的性质，并刻划其结构特征。 递归地定义最优值。 以自底向上的方式计算出最优值。 根据计算最优值时得到的信息，构造最优解。 例 矩阵连乘积 给定n个矩阵｛A1,A2,…,An｝，其中Ai与Ai+1是可乘的，i=1，2…，n-1。如何确定计算矩阵连乘积的计算次序，使得依此次序计算矩阵连乘积需要的数乘次数最少。 例 矩阵连乘积 在0 / 1背包问题中，需对容量为c 的背包进行装载。从n 个物品中选取装入背包的物品，每件物品i 的重量为wi ，价值为pi 。对于可行的背包装载，背包中物品的总重量不能超过背包的容量，最佳装载是指所装入的物品价值最高，即p1*x1+p2*x1+...+pi*xi(其1=i=n，x取0或1 int knapSack(int n,int c,int w[],int v[],int m[6][N],int x[]) { int jmax=min(w[n]-1, c); for(int j=0;i=jmax;j++)? m[n][j]=0; for(int j=w[n];j=c;j++)? m[n][j]=v[n]; for(int i=n-1;i1;i--){ jmax=min(w[i]-1, c); for(j=0;j=jmax;j++) m[i][j]=m[i+1][j];? for(j=w[i]0; j=c;j++) ???? m[i][j]=max(m[i+1][j], m[i+1][j-w[i]]+v[i]);? }?m[1][c]=m[2][c]; if (c=w[1]) m[1][c]=max(m[1][c], m[2][c-w[1]]+v[1]); ? } 小 结 动态规划法的定义： 在求解问题中，对于每一步决策，列出各种可能的局部解，再依据某种判定条件，舍弃那些肯定不能得到最优解的局部解，在每一步都经过筛选，以每一步都是最优解来保证全局是最优解，这种求解方法称为动态规划法。 适合于用动态规划法求解的问题具有以下特点： 1、可以划分成若干个阶段，问题的求解过程就是对若干个阶段的一系列决策过程。 2、每个阶段有若干个可能状态 3、一个决策将你从一个阶段的一种状态带到下一个阶段的某种状态。 4、在任一个阶段，最佳的决策序列和该阶段以前的决策无关。 5、各阶段状态之间的转换有明确定义的费用，而且在选择最佳决策时有递推关系（即动态转移方程）。 动态规划设计都有着一定的模式，一般要经历以下几个步骤： 1、划分阶段：按照问题的时间或空间特征，把问题分为若干个阶段。 2、确定状态：将问题发展到各个阶段时所处的各种客观情况用不同的状态表示出来。 3、确定决策并写出状态转移方程：因为决策和状态转移有着天然的联系，状态转移就是根据上一阶段的状态和决策来导出本阶段的状态，所以如果确定了决策，状态转移方程也就可以写出。 4、寻找边界条件：给出的状态转移方程是一个递推式，需要一个递推的终止条件或边界条件。 5、程序设计实现：动态规划的主要难点在于理论上的设计，一旦设计完成，实现部分就会非常简单。 【例题】数字三角形问题。 ?????????????? 7 ????????????? 3 8 ???????????? 8 1 0 ??????????? 2 7 7 4 ?????????? 5 5 2 6 5 一个数字三角形宝塔。数字三角形中的数字为不超过100的正整数。现规定从最顶层走到最底层，每一步可沿左斜线向下或右斜线向下走。假设三角形行数≤100，编程求解从最顶层走到最底层的一条路径，使得沿着该路径所经过的数字的总和最大，输出最大值。输人数据：由文件输入数据，文件第一行是三角形的行数N。以后的N行分别是从最顶层到最底层的每一层中的数字。 如输入： 57???????????3 8 ????????8 1 0 ????2 7 7 4 ????4 5 2 6 5 ??输出：30 【分析】对于这一问题，很容易想到用枚举的方法（深度搜索法）去解决，即列举出所有路径并记录每一条路径所