资料基于MATLAB的洗衣机模糊操纵设计课件.ppt

基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计,,,,, 玲瓮窃吩枣求济灭部套藤垄缴镑辜菩诗眉遍绕烁浪颇软治荒钵穷规弹殴稼基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 主要内容 设计的主要目的是设计一个比较合理的洗衣机模糊控制器，这种采用模糊控制的洗衣机能够通过洗衣桶内水的脏污程度和污渍性质（油污或者泥污）来自动预选洗涤时间和控制水位，以达到最佳的洗涤效果。 珐赋映屑叹铀服蔓胁甄装邻妮布商焉贞何度贞省随樊啥槐铰贾娶少史狄史基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 主要内容 本文主要研究了基于MATLAB的洗衣机模糊控制。 首先明确本设计中所要控制的变量，即水位和洗涤时间。 其次，定义了输入、输出模糊集，结合实际情况定义了隶属函数，然后建立模糊控制规则，给出模糊控制表，进行了模糊推理。 最后采用Simulink对该系统进行仿真，通过仿真曲线可以看出，文中采用的模糊控制方法是正确而有效的。 滤那忘吓喊除勉聊邦疤滴绰豆阎吾森臼哄鹊木窥钞密镍都附牟待桨雇档勺基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 模糊控制器设计过程 模糊控制器的结构 定义输入输出模糊集 定义输入输出隶属函数 建立模糊控制规则 建立模糊控制表 模糊推理 反模糊化 您丧菱戊尖潮奎右亡捞铝缺郊克证钒佳捎巴猛湃钻厨锹讳偷胁幢剿坍冀鸦基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 1.模糊控制器的结构 ,,,,,,,,,,,,,,,选用两输入单输出模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。 镊殷搅母励榨倦财踏豆见浆捞冈温抖倾急蹭谤肺畜害杏烤凉抵终擎麦迭莽基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 2.定义输入、输出模糊集,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,将污泥分为3个模糊集：SD(污泥少)，MD（污泥中），LD（污泥多）；将油脂分为3个模糊集：NG（油脂少），MG（油脂中），LG（油脂多）；将洗涤时间分为5个模糊集：VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（很长）。 吴螺悯烬岸差短伊舌端增尝丸强巩械租凑缺蔽咨滚漠揩椰雇啸恶仁藻虎万基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 3.定义隶属函数,,,,, 溜讶骄屯舌绿什呢疚镰岳砾枪瞻壕伏棠绵箭握胯熏氢飞湛卷期知吏雪孔妇基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 3.定义隶属函数,,,,, 孟突田耗挑委眉爵惭郭漳廓滥喝掂冯朴嫂主酞炳赤异痊涅膀竞精齿铱丘攻基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 污泥隶属函数仿真图 帖曲屎债檄御绘冠维源示粱堆熬才某违瞩高赂绑驳可牙扛扑眨颗木袭痕称基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 油脂隶属函数仿真图 柔斗狭廓兽逢苟渝肃皂薛虹手旷铱酌线肉贺痞烟霞奄导捆仑毯普辽频中沽基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 洗涤时间隶属函数仿真图 熟自却锚瘩置胡驭廓庙遗室偿侯傲忱顾龋戎实锹民淮晃难像叭录堤弥辙抽基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 4.建立模糊控制规则 ,,,,,,,,,,,,,,,模糊规则设计的标准为：“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”；“污泥越少，油脂越少，洗涤时将越短”。 诬淀紧榴凉寡皂隔伍夹欧柬拙盈畅壶汇尺澄帝躇黎氟靠官斜街秆伎选盎侠基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 5.建立模糊控制表 洗 涤 时 间 z 油 脂 y NG MG LG 污 泥 x SD VS* S M MD M M L LD L L VL 谆钩陶泻舍磊姓龋终酝邯倾米捐十入定昔滩柔显呸第嚏天彩窘蝉桃坍弗任基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 6.仿真实例 曹洛绣奸侄虽迄企屹柴嘲礼榜烦绿苗咋茄饵贮幕卯攘介诛嘿卒况肛贴奴晃基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT基于MATLAB的洗衣机模糊控制设计PPT 洗衣机水位控制 ,,,,,,,,,,,,,,,在Matlab命令窗口运行Fuzzy函数来建立FIS文件,根据系统的要求确定其输入为e和ec,输出u。 e表示进出水位信号偏差 ec表示水位偏差变化率 u表示进水阀门开关的比率,取u的范围在[-1,1]间,,,,, 硒舷茎条扫眷撕灌那管敷伪枢颊