机械原理作业轮机构设计.docxVIP

机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：机电工程学院班级：完成者：学号：1指导教师：林琳设计时间：2014.5.2哈尔滨工业大学题目（19）：如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。图 2-1表2-1 凸轮机构原始参数序号升程（mm）升程运动角(°)升程运动规律升程许用压力角（°）回程运动角回程运动规律回程许用压力角（°）远休止角（°）近休止角（°）1911090等加等减速4080余弦加速度7080110解：（1）推杆升程，回程运动方程不妨设凸轮以角速度匀速转动a.推杆升程时满足等加速等减速运动规律，方程式如下：::b.推杆回程时满足余弦加速度运动规律，方程式如下：:c. 求位移、速度、加速度线图在MATLAB命令窗口中输入以下程序：w=1;h=110;PI=3.14159;Phi0=PI/2;Phis=4*PI/9;Phi01=4*PI/9;Phis1=11*PI/18;%推杆升程阶段phi1=0:PI/180:Phi0/2;s1=2*h*(phi1/Phi0).^2;v1=(4*h*w*phi1)/Phi0^2;a1=(4*h*w^2)/Phi0^2;phi2=Phi0/2:PI/180:Phi0;s2=h-(2*h*(Phi0-phi2).^2)/Phi0^2;v2=(4*h*w*(Phi0-phi2))/Phi0^2;a2=-4*h*w^2/Phi0^2;%推杆远休程阶段phi3=Phi0:PI/180:(Phi0+Phis);s3=h;v3=0;a3=0;%推杆回程阶段phi4=(Phi0+Phis):PI/180:(Phi0+Phis+Phi01);s4=(h/2)*(1+cos(PI*(phi4-(Phi0+Phis))/Phi01));v4=-(PI*h*w/(2*Phi01))*sin(PI*(phi4-(Phi0+Phis))/Phi01);a4=-(PI^2*h*w^2/(2*Phi01^2))*cos(PI*(phi4-(Phi0+Phis))/Phi01);%推杆近休程阶段phi5=(Phi0+Phis+Phi01):PI/180:(Phi0+Phis+Phi01+Phis1);s5=0;v5=0;a5=0;%作图subplot(3,1,1);plot(phi1,s1,phi2,s2,phi3,s3,phi4,s4,phi5,s5,LineWidth,2);title(推杆位移线图 );line([pi/2,17*pi/18],[110,110],LineWidth,2);line([25*pi/18,2*pi],[0,0],LineWidth,2);xlabel(\phi (rad));ylabel(s (mm));grid;subplot(3,1,2);plot(phi1,v1,phi2,v2,phi3,v3,phi4,v4,phi5,v5,LineWidth,2);line([pi/2,17*pi/18],[0,0],LineWidth,2);line([25*pi/18,2*pi],[0,0],LineWidth,2);title(推杆速度线图 );xlabel(\phi (rad));ylabel(\nu (mm/s));grid;subplot(3,1,3);plot(phi1,a1,phi2,a2,phi3,a3,phi4,a4,phi5,a5,LineWidth,2);line([0,pi/4],[a1,a1],LineWidth,2);line([pi/4,pi/2],[-a1,-a1],LineWidth,2);line([pi/2,17*pi/18],[0,0],LineWidth,2);line([25*pi/18,2*pi],[0,0],LineWidth,2);title(推杆加速度线图 );xlabel(\phi (rad));ylabel(a(mm/s^2));grid;得到推杆的位移、速度、加速度线图如下：（2）绘制凸轮机构的线图在上述程序的基础上，在命令窗口输入以下命令：plot(v1,s1,v2,s2,v3,s3,v4,s4,v5,s5,LineWidth,2);axis equal;title(凸轮机构的ds/dφ-s线图)xlabel(ds/dφ/(mm/rad^2))ylabel(s/mm)grid;得到右侧图像：（3）确定凸轮基圆半径和偏距在凸轮机构的ds/dφ-s线图里再作斜直线Dtdt与升程的[ds/dφ-s(φ)]曲线相切并使与纵坐标夹角为升程许用压力角[α]，则Dtdt线的右下方为选择凸轮轴心的许用区。作斜直线Dtdt与回程的曲线相切，并使与纵坐标夹角为