基于DSPF28335和OV7620实时嵌入式机器视觉装置.docVIP

基于DSPF28335和OV7620实时嵌入式机器视觉装置 　　摘 要： 为了解决机器视觉中实时性差和成本高的问题，设计了以DSP28335芯片为核心，OV7620 CMOS彩色图像传感器的实时嵌入式机器视觉装置。该装置应用于检测液位，设计中以彩色图像数据作为研究对象，通过颜色识别进行定位；利用DSP28335的浮点运算单元进行处理及其支持高达1 Mb/s的数据速率CAN模块进行输出定位结果。测试表明该装置具有实时性强、精度高、体积小、成本低、设计灵活。 　　关键词： DSP28335； CMOS彩色图像传感器； OV76203嵌入式机器视觉装置 　　中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）24?0136?04 　　Embedded real?time machine vision device based on the DSPF28335 and OV7620 　　LAI Hai?qing， ZHANG Qi， MEI Ping， ZENG Hao， ZHENG Si?kai 　　（College of Automation Engineering， Guangdong University of Technology， Guangzhou 510006， China ） 　　Abstract： To solve the problems of poor real?time machine vision and high cost， an embedded real?time machine vision device of OV7620 CMOS color image sensor was designed， which takes DSP28335 chip as the core. The device is applied to the liquid level detection. The color image data is take as a research object in the design. The positioning is conducted by color recognition. The floating point operation unit of DSP28335 is used to process and support the CAN module whose data rate is up to 1 Mbps to output the positioning results. Testing result indicates that the device has the characteristics of high real?time performance， high accuracy， small size， low cost， flexible design. 　　Keywords： DSP28335； CMOS color image sensor； OV7620； embedded machine vision device 　　0 引 言 　　目前运用于检测液位的嵌入式实时机器视觉装置要么是定点CPU，要么研究对象是黑白图像，且定位与测量算法的数据运算量较大，难以满足嵌入式机器视觉系统定位与测量功能的实时性和准确性要求[1]，并且价格昂贵。 　　鉴于定位的精确度、自适应性、实时性和成本问题。本文设计了基于由TI公司新推出的一款具有32位单精度浮点运算数字信号处理器TMS320F28335和CMOS彩色图像传感器OV7620所构建硬件平台的嵌入式机器视觉装置[2]。设计中利用主频高达150 MHz，指令周期为6.67 ns的DSP28335对CMOS彩色图像传???器进行采集控制；并提出的液位检测算法，是以彩色图像数据作为研究对象，对液体颜色进行识别，大大提高了采集速度和识别速度以及精确度，同时解决了在复杂的颜色环境下难以定位液位的问题。 　　1 系统硬件设计 　　1.1 系统硬件结构 　　系统硬件结构如图1所示，包括图像采集，图像处理和图像传输。图像传感器负责图像的采集，采集的图像数据由主控制器进行实时的读取和处理。主控制器总线接口可以把多个装置连接起来组成一个总的系统。本文设计选用的是TI公司DSP中的TMS320F28335作为主处理器，为机器视觉装置的CPU，用来进行数据的采集和处理。TMS320F28335是TI公司新推出的一款浮点型数字信号处理器，集成32位单精度浮点运算单元（FPU），最高运算速度[3]达150 MIPS。指令周期为6.67 ns，集成了256