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基于DSP数字励磁控制器设计与开发 　　摘要：在电力系统中，励磁控制系统具有稳定发电机机端电压，分配机组无功和提高电网运行稳定性的重要作用。本设计中，以改进的AVR+PSS方式为控制算法，选取TI公司的TMS320F28335作为核心控制器，首次使用DSP的PWM移相触发和或门逻辑组合方式产生双控制脉冲。在Saber Sketch环境下，使用MAST语言建立基于离散Symbol的单机无穷大仿真平台，验证方案的可行性及控制性能。并制作控制器硬件电路板，通过小机组运行试验测试控制器性能。实验表明，该数字控制器移相触发准确、可靠，所控机组机端电压稳定，具有非常好的应用前景。 　　1引言 　　励磁系统是同步发电机不可或缺的一部分，对于提高发电机组的运行可靠性、经济性与稳定性具有至关重要的作用。励磁控制器的性能优劣直接影响发电机运行的好坏。相对于模拟控制器，数字控制器结构简单，控制及时，可以提供多样化的人机交互接口，便于开发与调试，且控制性能更优于前者[1]。TMS320F28335具有强大的运算能力和特殊的硬件运算功能模块，非常适合应用于励磁系统中。它具有可进行相位装载的六路PWM，可以简单方便的产生双相控脉冲。 　　多数励磁控制器的设计中，往往采用基于数学模型的仿真方法进行验证，忽略很多次要因素和环节。这样的模型不适合于基于DSP核心的控制架构仿真，因为在搭建过程中，并没有考虑DSP进行数据处理时的指令执行频率限制和顺序执行的特点[2]。本设计中，在Saber Sketch平台下，使用MAST语言，搭建各个离散功能模块，通过特定的组合，更为真实地对DSP控制过程进行仿真，模拟系统运行过程。在仿真验证的基础上进行了实际控制器的研制和测试。 　　2系统设计 　　完整的励磁系统一般由主励磁单元和励磁控制器组成。数字励磁控制器获取同步发电机的运行状态，并参考设定值，运算输出控制量，产生励磁控制脉冲，作用于主励磁单元，产生励磁电压。系统设计从需求入手，通过合理的硬件架构和软件程序流程，以及性能优越的关键技术环节的设计，综合进行。 　　2.1硬件架构 　　励磁控制系统在硬件上包括：逻辑控制单元（DSP+CPLD）、模拟检测单元（ADC）、数字??测单元、同步检测单元（CAP）、移相触发单元、通讯及显示单元等[3]。各单元相辅相成，共同完成励磁控制任务。系统硬件结构框图如图1所示。 　　2.2软件设计 　　数字控制系统采用多任务轮流占用时间片的软件结构，保证各任务在一定的时间周期内顺序执行。其中，重要的任务（例如模拟量采样任务、触发脉冲发生任务等）采用中断方式进行，保证任务在需要执行时能够得到快速响应。软件流程图如图2所示。 　　2.3移相触发策略 　　为了保证晶闸管触发的可靠性，在相控整流中，一般采用双触发脉冲。移相触发分为硬件方式和软件方式。硬件实现电路需要较多的数字及模拟器件，可靠性低[4]。在软件中用定时器产生6路双脉冲触发信号，需要加入较多的中断，软件复杂度高。 　　在本设计中采用软、硬件结合的方法实现。软件实现单脉冲触发信号，硬件上通过或门生成双脉冲触发信号。TMS320F28335具有6路PWM发生器[5]，且6路PWM之间可以通过相位控制器和同步触发功能完成延时60°触发。 　　在同步信号到来时，装载PWM1的周期（PRD），当计数值达到周期（PRD）值时，产生单脉冲触发的首个脉冲，并触发PWM2和PWM4的同步相位装载。之后，由PWM2的同步输出信号装载PWM3的相位寄存器，由PWM4的同步输出信号装载PWM5的相位寄存器，PWM6的相位寄存器则由PWM5的同步输出信号装载。通过周期匹配产生PWM1至PWM6六路单脉冲信号，且六路脉冲信号相隔时间为T/6。六路单脉冲PWM信号，通过或逻辑门的简单硬件处理，就可以实现双脉冲触发。 　　2.4改进的AVR+PSS控制策略 　　从控制效果上来说，励磁控制系统分为有差和无差两种。针对电力系统中负载变化较为频繁的特点，对于并网运行的发电机组，其励磁系统控制必须是有差调节 [8]。为了实现有差调节，避免相控整流角度频繁变化，在本设计中采用分段PID控制算法。在算法中，以电压偏差ERROR的大小为分段依据，将整个控制区域分为3个子区域，在每个子区域中采用不同的PID参数进行运算。当ERROR很大时，使用P控制，防止积分过快饱和；当ERROR很小，进入控制死区时，PID参数都设置为0，避免控制器输出频繁振荡，造成系统不稳定[9]。 　　PSS是励磁装置的一个附加部件，用于提高电力系统阻尼能力，抑制系统的低频振荡，提高电力系统的稳定性。本设计中采用IEEE标准中的双输入电力系统稳定器（PSS2A）[10]，以电功率和发电机转子角速度作为输入量，避免了PSS1A模