理论力学 第三章 动力学.pptVIP

1 * * 引 言 一. 研究对象： 二. 力学模型： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系的质点组成的 系统。 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平动时,刚体 质点。 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体。 三. 动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 质点动力学是质点系动力学的基础。 四. 动力学的基本问题：大体上可分为两类： ⒈ 第一类基本问题：已知物体的运动情况，求作用力； ⒉ 第二类基本问题：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题：已知主动力和运动初始条件求另一部分 力、另一部分运动。或已知主动力和运动初始条件，求运动， 再由运动求约束反力。 本章重点、难点 ⒈重点 建立质点运动微分方程。 质点动力学第二类基本问题的解法。 ⒉难点 对质点运动微分方程进行变量变换后再积分 的方法。 本章重点、难点 ⒈重点 建立质点运动微分方程。 质点动力学第二类基本问题的解法。 ⒉难点 对质点运动微分方程进行变量变换后再积分 的方法。 本章重点、难点 ⒈重点 建立质点运动微分方程。 质点动力学第二类基本问题的解法。 ⒉难点 对质点运动微分方程进行变量变换后再积分 的方法。 §10–1 质点运动微分方程的形式 §10–2 质点动力学两类问题 第十章 质点运动微分方程 将动力学基本方程 F=ma 表示为微分形式的方程，称为质点的运动微分方程。 1. 矢量形式的质点运动微分方程 第十章 质点运动微分方程 §10-1 质点运动微分方程的形式 一、质点运动微分方程的各种形式 2. 直角坐标形式的质点运动微分方程 3. 自然坐标形式的质点运动微分方程 质点运动微分方程除以上三种基本形式外,还可有极坐 标形式, 柱坐标形式等等。 二、用质点运动微分方程解质点动力学两类基本问题 ⒈ 第一类基本问题：已知质点的运动情况，求作用力。 用求导的方法求出质点的加速度，然后带入公式。 ⒉ 第二类基本问题：已知质点的受力情况，求质点的运动。用积分的方法求解质点运动微分方程。 一、第一类基本问题：已知质点的运动，求作用在质点上的力 （微分问题） §10-2 质点动力学两类基本问题 解题步骤和要点： ⑴ 正确选择研究对象（一般选择联系已知量和待求量的质点） ⑵ 正确进行受力分析,画出受力图(应在一般位置上进行分析) ⑶ 正确进行运动分析（分析质点运动的特征量） ⑷ 选择并列出适当形式的质点运动微分方程（建立坐标系） ⑸ 求解未知量。 [例1] 桥式起重机跑车吊挂一重为G的重物，沿水平横梁作匀速运动，速度为 ，重物中心至悬挂点距离为L。突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动，求钢丝绳的最大拉力。 解：①选重物(抽象为质点)为研究对象 ②受力分析如图所示 ③运动分析，沿以O为圆心, L为半径的圆弧摆动。 ④列出自然形式的质点运动微方程 ⑤求解未知量 [注]①减小绳子拉力途径：减小跑车速度或者增加绳子长度。 ②拉力Tmax由两部分组成, 一部分等于物体重量,称为静拉力 一部分由加