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关于运动控制系统课程多环节教学模式初步探讨 　　摘 要 本文针对运动控制系统课程内容多、理论强、讲授难的特点，结合实际教学条件，提出了多环节教学模式及应用多种先进教学手段的教学方法。理论教学采取启发式、讨论式、逆向式等多种方式，重视实验环节，利用毕业设计和课程设计可加强理论知识的巩固与应用。经过教学实践，在提高运动控制系统课程教学质量方面是有效的。 　　关键词 运动控制系统 多环节教学 自动化专业 　　中图分类号：G424 文献标识码：A 　　《运动控制系统（电力拖动自动控制系统）》是高等学校本科自动化专业以及电气自动化专业的一门主干专业课程，其任务是着重研究电气传动控制基本规律，应用自动控制理论和电力电子技术解决系统的实际问题，并在学习过程中提高理论认识。该课程综合了电路理论、电子技术、电机学、自动控制理论、电力电子技术、单片机技术等课程的相关基础知识。该课程的宗旨侧重基本概念、基本原理及实际应用，突出新器件、新技术的应用，力求体现当前的科学技术发展水平。为今后走上工作岗位，从事自动控制工作奠定坚实基础，是理论与实践并重的课程。 　　随着电力拖动自动控制系统学科的快速发展，原来所采用的的课程体系，教学内容以及教学手段已不能很好地适应现代部分高校应用型教育发展潮流，主要面临教学手段和方式单一而学生对传统的专业课程兴趣不高，教材内容没有充分体现近年来本学科的最新进展，配套实验设施不够完善，实验内容相对单一，不能很好地满足现代运动控制系统实验教学的要求等问题。近年来，为了满足“宽口径、重实践、应用型”现代高等教育模式，我校运动控制系统课题组老师对该课程本科专业课的教学和实践进行了初步探索。 　　1 修改人才培养方案和大纲 　　本课程各章各环节中涉及的理论概念教多且抽象难懂，整本教材包括直流和交流两大部分内容，每一部分数学含量大。尤其是交流部分系统分析复杂、难点多，并且以直流部分为基础，这就要求任课教师首先必须具备深厚而广泛的学识，还要具备丰富的教学经验和科研工作经验，最好讲授过对电机和电力电子技术等先修课程。而且对国内外运动控制系统以及数字控制技术等发展的动态有比较广泛的了解。当然学生必须对电路、电子技术、自动控制等先修基础课程有系统的学习和掌握。 　　对于我校2005级之前本科学生，该课程安排在第七学期。这样即使学生感兴趣，由于面临就业等压力，在授课期间具体应用、实践的时间和机会也不会很多。同时毕业班的学生要面临就业的压力，时间和精力都比较分散，此门课程又有一定的难度，所以教学效果一直不好。2007年本科教育评估期间，结合学校及本专业的特点重新修订了2006级人才培养方案和大纲。把运动控制系统课程安排在第六学期，并对教学的内容、重点难点和学时都进行了修改和优化。从2006级以来近三年学生的教学反馈中无论从课堂效果、作业等方面都收到了良好的效果 　　2 合理选用教材和教学内容 　　选择一本合适的教材对于搞好一门课的教学是至关重要的， 为此我们精心选择了机械工业出版社教材《运动控制系统》，该教材符合电气自动化、自动化等专业，是多年来一直受到好评的优秀教材。多年以及多个学校教学实践证明，该教材专业基础理论知识内容非常全面，实验课时内容适中。尤其是经过再版和三版后，在原有教材内容的???础上，也及时扩充相关领域的前沿知识，让授课教师和学生都能够及时了解该领域的最新进展。 　　在教学内容方面，考虑到使讲授的内容和先进的技术发展同步，并及时适当补充新的知识点，真正做到重点突出，理论和实践结合。例如在直流调速系统中，单闭环调速虽然是基础，但是相对简单，应该在结合先修课程电力电子技术的基础上以回顾的形式讲授。而双闭环调速是整本书的主要内容，并且是后面交流部分的基础，应占用较多学时作为重点介绍。逻辑无环流可逆系统和实际中常用的直流脉宽调速系统都与学生就业后的实际有联系，所以应作为重点。数字控制系统应结合单片机原理来讲授，并可以采用大作业的形式让学生设计一个数字控制系统。随着三大技术的发展，交流调速系统上升到主导地位，并将逐步取代直流调速系统，这一部分是作为整个课程的重点和难点。 　　3 理论教学采取多种教学方法和手段 　　3.1 重视课堂教学，增加教、学互动及课堂讨论 　　课题组还是把课堂讲授作为主渠道作用，尽量做到深入浅出，循序渐进，突出重点和难点。例如：在对双闭环直流调速讲授时，首先通过具体的例子分析单闭环系统不能形成良好的动态性能，然后再一次引入自动控制理论中闭环负反馈概念，要使系统在快速平稳地起动后稳定运行，必须在原单闭环的基础上引入电流负反馈。这样很自然地将控制理论与运动控制系统相融合，使学生产生一定的兴趣。 　　另外，在传统的课堂灌输式授课基础上重点引入启发式、讨论式等教学方法，激发学生对本课程的学习兴