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冗余网络在现场应用 　　摘要：工业应用的迫切需求是网络的不间断性，冗余网络在现场的应用保证了网络的稳定性和安全性。双冗余和三冗余系统各有优势。对比3种不同控制系统的网络冗余方式展示出网络技术在现场应用的飞速发展。 　　关键词：冗余网络；三冗余；双冗余；工业应用 　　中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1672-7800（2012）010-0153-03 　　作者简介：程敏（1982-），女，武汉大学信息管理学院硕士研究生，研究方向为项目管理。 　　0引言 　　随着工业生产技术的发展，自动化控制程度越高，数据的实时采集和实时处理量越来越庞大。采用传统的物理硬件方式来传输信号的方式已经不能满足当今的需求。网络技术的深入应用与日臻完善，现场控制信息进入信息网络实现实时监控是必然的趋势。工业应用的迫切需求，是网络的不间断性。随着以太网在工业控制领域的广泛应用，国内外众多研究机构在网络冗余、容错方面做了大量的工作。各大自动化设备生产厂商也都纷纷提出了自己的网络冗余技术解决方案来提高工业以太网的可靠性。 　　武钢CCPP燃气蒸汽循环发电的现场网络系统由3种冗余控制系统通过冗余以太网络连接构成，是冗余网络在现场应用的典型例子。 　　1燃机Markvie系统的冗余方式 　　GE公司的Markvie系统由I/O总线，UDH（单元级数据网络）和PDH（厂级数据网络）三层网络构成。I/O卡件将现场采集的实时数据传输至控制器，经过控制器运算处理完成的数据通过单元级数据网络发送到其它控制器进行数据交换，同时处理完成的数据还会通过厂级数据网络提供给其它系统或HMI、打印机等外部设备。其结构方式如图1。 　　1.1I/O总线的冗余方式 　　I/ONET是基于ADL（AsynchronousDeviceLanguage）协议开发的数据通讯平台，它不对外界开放，是系统内部的I/O总线，即通常所指的I/OBUS。I/ONET作为I/O卡件和控制器之间通讯的网络，提供了最高达100MB通讯速度。可以选择单、双和三重配置，方便网络冗余的使用。 　　①单I/O卡件配置双冗余网络（Basicdualconfiguration）；②双I/O卡件配置双冗余网络（DualConfigurationwithI/OPackRedundancy）；③三I/O卡件配置三冗余网络（BasicTripleConfiguration???。 　　其配置方式如图2。 　　CCPP现场实际应用中，只有少量辅助的设备使用的是双冗余网络，其余全部使用的是3冗余网络，最大程度保证了数据通讯的安全、稳定性。 　　1.2控制器的冗余 　　Markvie系统的控制器采用三冗余配置，3个控制器同时接收实时数据，但是只有一台为主控制器。主控制器故障时，3个控制器按R、S、T顺序切换为主控制器。 　　1.3UDH的冗余 　　UDH网络是基于UDP/IP（UserDatagramProtocol/InternetProtocol）协议开发的数据通讯平台，它不直接对外界开放，只能通过服务器或PDH与外界通讯。其数据的传输标准为EGD（EthernetGlobalData）以太网全球数据协议。同PDH网络相同的是，也采用了广播式的通讯方式，CSMA/CD技术，32位CRC循环冗余校验的误码校验技术等。UDH网络提供不同控制器之间的点对点通讯接口和控制器与HMI之间的数据通讯接口，并通过10/100MBTCP/IPEthernet网络进行网络数据交换。UDH最多可支持10个节点，网络速度最大为100MB/s，相邻两节点间采用双绞线时最长可传输距离可以达到100m，采用光纤时则可达到2000m。 　　每个MarkVie控制系统的R、S、T3个控制器分别连接到两台网络交换机的UDH网上，同时向网络发送数据。两个网络交换机又绞接在一起，这样可以避免因某一个控制器或者一台交换机故障而造成数据中断。MarkVie系统没有传统意义上的网络模块，CPU上的数据直接通过网线传送到UDH网络。不同的MarkVie控制系统直接通过UDH网进行数据交换。 　　1.4PDH的冗余方式 　　PDH网络是GE公司基于TCP/IP（TransmissionControlProtocol/InternetProtocol）协议开发的数据通讯平台，是一个对外界（如：DCS）开放的网络系统。其通讯方式为广播式，具有载波监听、多路访问/碰撞检测CSMA/CD（CarrierSenceMultipleAccess/CollisionDetection）功能，允许共享一条传输线的多个站点随机访问传输线路，各站点平等竞争，使用32位CRC（CyclicRedundancyCheck循环冗余校验）的误码校验技术