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基于不同星历对GPS解算结果影响分析 　　摘要：本文针对广播星历和IGS提供的精密星历的精度进行分析，从理论上探讨其对定位精度的影响，简述星历误差对相对定位的影响，分别使用最终星历、快速星历、超快星历和广播星历对某一工程实测GPS数据进行解算的分析，通过解算结果表明对于低等级且为短基线的工程控制网，不同星历解算的结果误差差异较小时，可以直接使用广播星历进行解算。 　　关键词：广播星历 精密星历 星历误差 精度 　　中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）07-0206-02 　　使用不同的星历数据对GPS解算结果精度产生不同的影响，在解算GPS观测数据时均需载入星历数据，依据工程控制网对测量精度要求的不同，选择不同的星历数据进行解算。获取工程实测GPS数据采用多种星历进行解算，比较分析不同星历对解算结果产出的影响。 　　1 卫星星历类型及其精度 　　GPS卫星星历依据精度等级可分为精密星历和广播星历。广播星历是由全球定位系统的地面控制部分提供和确定，经GPS卫星向全球所有用户公开播发的一种预报星历，广播星历是通过接收机接收卫星发射的含有轨道信息的导航电文，经过解码获得的卫星星历推算得到卫星位置，广播星历描述卫星轨道信息达不到精密定位的要求，故其精度较差。目前其主要应用于导航定位和低等级和短基线的工程测量[1]。 　　精密星历是由国际GPS服务（IGS）机构提供的。IGS的精密星历是通过7个国际数据处理分析中心所得到的结果进行加权平均得到的，主要分为3种类型：最终星历（IGF）、快速星历（IGR）和预报星历（IGU）。广播星历和精密星历的相关信息如表1所示[2]。 　　从表1可知，虽然IGS最终精密星历精度最高，但时间延迟约为13天，即测站今日观测获得的数据要等13天后才可解算出该站的坐标值，这在很大程度上限制了GPS实时或准实时的用户需求。而广播星历、预报星历的GPS定位能够达到的时效性的要求，给导航用户与实时定位用户带来了一定的便捷。尹继尧、徐平、丁克良、陈义[3-4]等研究了快速精密星历和最终精密星历对GPS基线解算和定位精度的影响，得出在基线较短且点位精度要求不高的情况下，可以直接使用快速精密星历取代最终精密星历进行GPS解算，其结果可满足规范的要求。本文将探究使用上述四种星历对实测GPS数据进行解算，分别比较分析它们的差异。 　　2 星历误差对GPS相对定位结果的影响 　　卫星的星历误差是当前GPS用于快速定位的主要误差来源之一。在GPS定位中，一般都把由卫星星历所设置的卫星的空间位置视为已知值，此时星历误差将作为一种起算数据误差。卫星星历误差对相对定位的影响一般可用下式子来估计： 　　以上公式中，Δb为卫星星历误差所引起的基线误差；b为基线长，ss`为星历误差，ρ为接收机到卫星的距离。系数～的具体取值取决于基线向量的位置和方向、观测时段的长短、观测的卫星数量及其几何分布等因素[5]。依据上式计算可得，当ss`=2.6m，相当于广播星历精度，ρ=22000km时，对于短基线而言，如b=3km，则最大定位误差Δb=0.0886mm，可见对于短基线影响较小；但当b=40km时，则最大定位误差Δb=1.18mm，对应高精度定位而言，其影响不容忽视。结合表1可针对不同工程控制网精度要求，应该选择不同星历解算GPS数据，对于规模较大、精度要求较高的控制网必须采用精密星历计算。 　　3 实例分析 　　本文将结合某一地区GPS控制网实测数据进行分析，采用不同星历进行解算，比较不同星历之间解算结果的差异。某一地区GPS控制网见图1，由于自然环境条件限制，该网布设并不是十分合理，最长基线为6477米，最短基线仅95米，该网精度按E级精度要求布设，基线平均长度为3000米。其中AH31、AH33、A10为已知平面或高程的点，EV30、EV31为待求控制点。该网主要是为1：2000地形图测量而布设的，观测期间天气状况良好，点位周边环视条件较好，仅EV30南侧25米处有一25米高建筑物，其余均能满足卫星截止高度角15°的要求。GPS观测时段长为45分钟，采用随机软件进行数据处理，相同的设置条件下，唯一不同之处在于在解算过程中均采用不同的星历文件。 　　从IGS网站上下载最终星历、快速星历和超快星历，结合广播星历分别对GPS数据进行处理，其中最终星历解算结果如表2。其中将解算的结果作为真值，与其他星历计算结果进行比较分析。将最终星历的解算结果作为真值，跟其他星历解算的结果进行一一比较分析，见表3。 　　通过比较分析可得出，对于待求点EV30，其他星历解算结果整体不高，可能是由于该点附近环境视场受限所致，且广播星历解算结果在X方向和高程方向精度都相对较差，最大可达到8毫米；