高压变频器矢量控制技术在煤矿提升机应用分析.docVIP

高压变频器矢量控制技术在煤矿提升机应用分析 　　摘 要 本文将主要对高压变频器矢量控制原理进行详细的介绍，并结合实际的例子对高压变频器矢量控制技术在煤矿提升机中的应用进行详细的分析，希望能为相关的研究提供新的思路。 　　关 键 词 高压变频器；节能理念；矢量控制技术 　　中图分类号：TM464 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）022-081-2 　　变频器是为实现电机的变速运转，通过将工作电源变化为不同频率的交流电源的设备。变频器主要由控制电路、整流电路、直流中间电路、逆变电路等组成，对于如向量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。随着工业自动化技术的提高与发展，变频器也得到了更为广泛的应用与普及，尤其是高压变频器，其应用的领域更为广泛，主要应用于冶金、化工、电力、市政供水和采矿等行业。矿井提升机，是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务，它是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。高频变压器矢量控制技术的应用使得矿井提升机的工作效率得到大大提升，不仅有助于耗电量的减少，达到节能的效果，同时也大大减少了操作量，提高了其运行的平稳度，使得矿井的运输更加安全。 　　1 高压变频器矢量控制原理 　　感应电机的矢量控制技术主要诞生于20世纪70年代，首次提出的主要是德国的Blasehke、Hasse和Leonhard等人，矢量控制实现的基本原理主要是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。其基本的原理主要是基于以下的五个理论提出来???：1）异步电动机的数学模型，异步电动机数学模型可以由四组微分方程来描述：电压方程、磁链方程、电磁转矩方程、电机的运动方程。2）坐标变换模型，坐标变换是通过采用一定的数学方法将一种坐标系的坐标变换为另一种坐标系的坐标的过程。3）三相异步电动机在两相坐标系中的数学模型；主要是指在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组a、b之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称3/2变换，如图1。4）转子磁场定向间接矢量控制系统的基本方程，转矩磁场定向主要有两种方法：①直接发—通过设置观测器估计转子磁链的空间角位置；②间接法—通过对转差角频率和转子角频率积分得到转子磁的空间角位置。5）空间矢量脉宽调制；其主要的依据就是SPMW原理。 　　2 高压变频器矢量控制技术在煤矿提升机的应用分析 　　现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展，为电气传动的技术革命提供了重要支撑。高压变频矢量控制技术当前被广泛地应用于各个行业，其在煤矿提升机方面的作用特别明显，笔者接下来将对高压变频器矢量控制技术在煤矿提升机中的应用进行详细的分析。 　　2.1 基于PLC的矢量控制矿井提升机系统的总体方案设计 　　基于PLC的矢量控制调试系统由上位机控制系统，主控制系统，拖动控制系统三个部分组成，这三个系统可以说相辅相成、相互配合，缺一不可。上位机控制系统的主要作用在于能够实时监控整个系统的运行状态，并能够以图画的形式显示出来，当系统发生故障时，还可以进行声光警报，保证整个系统运行的安全稳定。主控制系统是整个系统设置的核心，控制系统的设计主要是根据转子磁场定向间接矢量控制的原理进行设定，一般采用双闭环控制，转矩环和磁通环为内环，转速环为外环，其主要的作用在于实现安全回路双限制。拖动控制系统的主要目的在于完成矢量控制核心运算，转速推算。一般而言，矿井提升机变频调速控制系统由主轴装置、动力站、变频柜、控制台和在线检测监控计算机等构成，整个系统最主要的目的在于能够顺利完成人、物、料的运输，动力站则负责向煤矿提升机提供动力，以保证其顺利的运转，变频柜的主要功能则在于能够为变频器的运转提供源源不断的能量。控制台的主要目的在于接收和回馈系统各个组成部件发出的信息，保证煤矿提升机的稳步运行，同时也还可以监测提升机运行过程中可能出现的问题。 　　2.2 监控系统的设计 　　监控系统的设计主要在于能够实时搜集提升机运行中的各类信息，保证提升机的安全运行，在出现问题时，能够及时根据监控系统反馈出来的信息采取相应的措施。提升机的监控系统则主要由上位PC机、可编程控制器（PLC）、触摸屏等组成