穩定度分析與迴授補償控制器.ppt

內容大綱 前言 頻率響應 轉換器之迴授原理與穩定度準據 轉換器系統之穩定度分析 迴授補償網路之結構與設計 前言 頻率響應特色 波德圖 波德圖的特色 頻率響應 頻率響應 頻率響應 頻率響應 轉換器之迴授原理 轉換器之迴授原理 轉換器之迴授原理 穩定度準則 穩定度準則 穩定度準則 穩定度準則 穩定度準則 穩定度準則 穩定度準則 穩定度準則 轉換器系統之穩定度分析 轉換器系統之穩定度分析 轉換器系統之穩定度分析 轉換器系統之穩定度分析 轉換器系統之穩定度分析 轉換器系統之穩定度分析 轉換器系統之穩定度分析 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 迴授補償網路之結構與設計 將參數代入(6-22)式與(6-23)式，並考慮最大輸入電壓與最大負載，可得 且 其波德圖頻率響應結果，如圖6-9與圖6-10所示，由此頻率響應曲線可看出其斜率為-2(-40dB/sec)，至於曲線中轉折頻率分別為： 圖6-9所示為在波德圖上工作週期至輸出之頻率響應曲線 圖6-10所示為在波德圖上控制至輸出之頻率響應曲線 當輸入電壓改變時，轉換器之工作週期也會隨之變化；因此，其控制至輸出之響應曲線，如圖6-11~13所示。 補償補路之結構可以區分為三種： (1)超前補償(lead compensation) (2)落後補償(lag compensation) (3)超前-落後補償(lead-lag compensation) 超前補償： 超前之意，即指輸出信號之相位會領先輸入信號，電路中加入超前補償，會對轉換器之影響為： 1.增加系統之頻代寬度，導致較快的暫態響應，但容易受雜訊干擾。 2.降低overshoot現象，與改善系統相對穩定性。 3.增加了轉換器系統之增益交越頻率(0dB時的頻率)。 4.增加轉換器系統之相位邊限(P.M.)。 5.需要額外的增益放大器來補強超前網路在低頻之衰減。 6.超前補償對穩態響應只做有限之改進。 圖6-14(a)所示為典型的超前補償網路，其轉移函數為： 網路中的零點與極點，分別為： 零點： 極點： 圖6-14(b)為零點與極點在座標上之位置，而波德圖之頻率響應，則如圖6-14(c)所示。 圖6-15所示為具有運算放大器的非反相超前補償網路，其轉移函數為： 網路中的零點與極點，分別為： 零點： 極點： 圖6-15所示為具有運算放大器的非反相超前補償網路 圖6-16所示為具有運算放大器的反相超前補償網路，其轉移函數為： 網路中的零點與極點，分別為： 零點： 極點： 圖6-16所示為具有運算放大器的反相超前補償網路 落後補償： 落後之意，即指輸出信號之相位會落後輸入信號，電路中加入落後補償，會對轉換器之影響為： 1.可用於改善穩態誤差。 2.會降低頻帶寬度，導致較慢暫態響應，但卻可抑制高頻雜訊。 3.低頻信號通行無阻，高頻信號則予以衰減。 圖6-17(a)所示為典型的落後補償網路，其轉移函數為： 網路中的零點與極點，分別為： 零點： 極點： 圖6-17(b)為零點與極點在座標上之位置，而波德圖之頻率響應，則如圖6-17(c)所示。 圖6-18所示為具有運算放大器的非反相落後補償網路，其轉移函數為： 網路中的零點與極點，分別為： 零點： 極點： 圖6-18所示為具有運算放大器的非反相落後補償網路 圖6-19所示為具有運算放大器的反相落後補償網路，其轉移函數為： 網路中的零點與極點，分別為： 零點： 極點：原點 圖6-19所示為具有運算放大器的反相落後補償網路 圖6-20所示之電路亦為反相落後補償網路，其轉移函數為： 網路中的零點與極點，分別為： 零點： 極點： 圖6-20所示為具有運算放大器的反相落後補償網路 超前-落後補償： 超前-落後之意，即指輸