电牵引采煤机可调行走箱设计.doc

课 程 设 计 题 目： 电牵引采煤机可调行走箱 设计 班　　级： 姓　　名： 指导教师： 完成日期： 2018.01.20 设计任务书 一、设计题目 电牵引采煤机行走箱设计 主要内容 煤机行走部的作用是使采煤机沿工作面刮板输送机的中部槽导向行走，包括行走调速装置、行走传动装置和行走机构。行走机构是采煤机行走部的执行机构，其一旦出现问题将导致整个采煤机停止运行，严重影响采煤机的正常运行，所以研究行走机构可靠性对提高采煤机整机工作可靠性是十分必要的。 参数： 采高 1.2—2.0m 机面高度 ≤860mm 截深 0.8m 卧底量 176mm 煤层倾角 ≤30 装机功率 630KW 滚筒直径 60r/min 截割功率 4*132KW 滚筒转速 450KN 牵引功率 2*40KW 牵引速度 0—9m/min 泵站功率 20KW 三、上交材料 (1) 设计图纸 (2) 设计说明书 四、进度安排 (1) 熟悉设计任务，收集相关资料 2018.1.11到2018.1.12 (2) 拟定设计方案 2018.1.13到2018.1.14 (3) 绘制图纸 2018.1.15到2018.1.19 (4) 编写说明书 2018.1.20到2018.1.22 (5) 整理及答辩 2018.1.23到2018.1.26 五、指导教师评语 成 绩： 指导教师　　　　　　　 日　　期　　　　　　　 摘 要 行走机构是采煤机的移动推行机构，其一旦出现问题将导致整个采煤机停止运行，严重影响采煤机的正常生产。本论文简单地阐述了2×132/630-WD行走箱的设计。 采煤机行走箱是牵引部的一部分，担负着移动采煤机的作用。采煤机既受井下工作面狭小空间的约束又要适应恶劣的工作条件，所以行走箱要求要尺寸尽量小，又要必须满足承载工况的强度要求。本设计主要内容包括传动比分配、齿轮设计校核、花键和轴的设计校核，最后从力学方面对行走轮和销齿啮合进行了弯曲强度和接触强度的有限元分析，并对行走机构核心部件之一的导向滑靴在各种工作状况下的受力情况进行了探索性的分析。  目录 1.选题背景 1 1.1 采煤机行走部的发展 1 2.2*132/630-WD型采煤机 2 2.1 组成 2 2.2 工作原理 2 2.3 主要技术参数 2 2.3.1 适应的煤层 3 2.3.2 总体要求 3 3.采煤机行走箱设计 3 3.1 基本参数计算 3 3.1.1 电动机的选择 3 3.1.2 传动效率计算 4 3.1.3 传动比及配齿情况 4 3.1.4 牵引部各轴转速、功率及扭矩 5 3.2 行走箱传动齿轮啮合参数及校核计算 5 3.3 行走轮校核计算 8 3.3.1 摆线齿介绍 8 3.3.2 轮齿受力分析 8 3.3.3 行走轮和销齿接触应力分析计算 9 3.5 行走箱内轴的设计 10 3.5.1 花键轴的设计与校核 10 3.5.2 心轴的设计与校核 12 3.6 行走箱各轴承的设计校核计算 16 3.6.1 滚动轴承设计校核概述 16 3.6.2 花键轴上轴承校核 17 3.6.3 心轴轴承校核 18 3.7 提高采煤机轴承使用寿命的措施 19 3.8 可调行走箱的概述 21 总结…………………………………………………………22 参考文献………………………………………………………24 1.选题背景 1.1 采煤机行走部的发展 自从第一台采煤机诞生到现代大功率交流电牵引采煤机，采煤机随时代的发展逐步地走向完善、成熟、自动化。作为采煤机重要组成部分的行走部也发生了巨大的变化。 我国于1954年在原苏联的大力援助下制造出中国第一台仿“顿巴斯”深截式采煤机，即顿巴斯-Ⅰ型采煤康拜因，其行走部的行走机构采用卷绳筒和钢丝绳牵引行走；上世纪60年代初，在引进波兰采煤机后，经过技术消化，开始研制生产MLQ系列的浅截式单滚筒采煤机，其行走部的行走机构改为摩擦绳轮和悬挂在工作面全长上的钢丝绳牵引行走（后又改进为链轮和牵引链的牵引行走）；上世纪60年代末70年代初我国开始研制双滚筒采煤机，其行走机构仍采用链轮和牵引链牵引行走，但链轮由平置改为立置。以上行走机构主要存在如下的问题： （1）钢丝绳或牵引链在牵引力的作用下都蓄积了极大的能量，